機器人關節柔性旋轉執行器

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參考價: ￥ 11

訂貨量: ≥1 臺

具體成交價以合同協議為準

產品型號SHD

品牌

廠商性質生產商

所在地深圳市

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聯系方式：鄧遠查看聯系方式

更新時間：2021-01-04 16:42:10瀏覽次數：697次

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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：16條

所在地區：廣東深圳市

聯系人：鄧遠（銷售經理）

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產品簡介

● 機器人關節柔性旋轉執行器模塊化設計強勁輸出：采用中空設計來解決導線問題，在較小的體積下實現高功率密度強勁輸出
●外接驅動煥然新生：智能執行器采用外接式自主研發驅動器，能更高效率的發揮電機性能，是智能柔性執行器更好的選擇
● 值編碼器：高精度值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈值編碼器分辨率標配16位單圈和16位多圈

詳細介紹

SHD

【主要特性】

機器人執行器采用大中空設計，結構更緊湊，整機更小巧，執行器自重更輕<1.5kg
執行器根據實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發更自由
高精度值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好
減少機器人開發過程中執行器的研發成本及人員投入
主要面向科研教學，醫療儀器領域
智能執行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...

【規則參數】

基本性能
參數類型	單位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
許用負載轉矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均負載轉矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
大瞬時轉矩	Nm	54	110	54	110	147	54
額定轉速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
大轉速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
電氣性能
額定電流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值電流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作電壓	V	48	48	48	48	48	48
輸出功率	W	118	148	118	148	200	118
通訊協議	--	Ethercat/Canopen
機械性能
直徑	mm	70	80	70	80	90	70
長度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
減速比	--	101	101	101	101	101	101
抱閘	--	無	無	無	無	無	有
值編碼器	Bit	16位單圈/16位多圈值		16位單圈/16位多圈值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度	--	0 - 50℃
濕度	--	90%相對濕度（非冷凝）
環境要求
IP等級	--	IP54