DW-II型消防員三維定位指揮系統
自動三維建模、軌跡定位、四路視頻、通信和語音報警功能
產品功能概述
該系統通過地圖，快速建立三維模型；每個樓層輸入不同參數，自動生成可視化的、方向可旋轉的三維結構圖；電腦頁面可同步監控四路視頻，多人的運動軌跡，人的走動、臥倒、站立、上下樓梯等狀態信息；指南針顯示建筑物和人的的方位信息；樓層和高度信息；經緯度信息和電池電量信息：語音對講和固化語音自動報警功能。部件包括：電腦指揮終端、定位部件、無序中繼部件、視頻傳輸部件、體征傳輸部件、語音通信及報警部件、語音接收部件組成。產品通過消防和防爆檢測。
1、建筑物位置自動定位、快速生成三維結構圖。 2、方位指南針隨時顯示建筑物和人的運動方位。
3、樓層高度單獨設定，俯仰視上下左右可調節。 4、單兵序列號和軌跡顏色可選、方位自動校正。
5、顯示軌跡、上下樓、走動、臥、趴下等姿態。 6、顯示樓層高度、樓層及經緯度、預案可存儲。
7、四路視頻與軌跡同步顯示可移動放大或縮小。 8、配備的無序中繼臺，可覆蓋高層和地下三層。
9、具有通信對講、無線語音呼救和報警的功能。 10、太陽光下電腦清晰度高，上蓋具有懸停功能。
規格參數
系統連續工作時間：≥ 8H
電池容量：3400mAH
數傳傳輸功率：≥ 2 W
數據中繼傳輸距離：≥ 2000m
軌跡閉合精度：±3%
垂直定位精度：≤ ±1.5m
直線往返偏離精度：≤ 1 m
系統延遲時間：≤2 S
無線4G音視頻：4路
無線通信及語音自動報警：4路
通信報警距離：≥1000m
工作溫度：-20℃～+50℃
定位部件防爆標志：Exib II BT3 Gb
報警語音：呼救/報警
報警部件防爆標志：Exib II BT3 Gb
接收部件防爆標志：Exib II BT3 Gb
DW-II型消防員三維定位指揮系統
——自動搜索定位建筑物地理位置、頁面嵌入視頻、具有通信和報警功能
一、產品概述
DW-II型消防員三維定位設備，是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系統。系統通過地圖，快速生成三維地理參考模型，輸入每個樓層不同的參數，自動生成可視化的、方向可旋轉的三維結構圖。
電腦頁面可同步監控多人的運動軌跡，人的走動、臥倒、站立、上下樓梯等狀態信息，建筑物和人的的方位信息，樓層和高度信息，音視頻的監控信息，經緯度信息和電池電量信息。指揮員根據軌跡、圖像、數據、可實施對人員現場的情況做出準確快速的判斷，有效的實施現場的快速部署，搜救和救援，設備具有語音對講和固化語音自動報警功能。
視頻前端可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音，也可以使用對講機與現場人員的無線骨傳導進行通信。系統可以預先存儲轄區預案，以便特發事故發生時應急使用。該產品號:201520620326.4 。產品防爆標志：Exib II BT3 Gb 產品通過國家消防裝備質量監督檢驗中心的檢測。
圖1、標定建筑物結構點位置 圖2、三維軌跡和熱成像視頻傳輸
圖3、21.5英寸高清手提箱式電腦指揮終端 圖4、15.6英寸高清便攜式電腦指揮終端 （標配）
圖5、防爆檢測報告 圖6、消防檢測報告 圖7、產品
二、產品組成與結構性能
1、產品組成
產品部件包括：電腦指揮終端、定位部件、無序中繼部件、視頻傳輸部件、體征傳輸部件、語音通信及報警部件組成。
2、產品結構性能
1）電腦指揮終端：由主機控制系統，無線接收部件，遠程物聯網傳輸部件組成。可以顯示運動軌跡，人的狀態，樓層的方位，人的運動方位，樓層的高度等信息。還有預案存儲，視頻或熱成像傳輸顯示，每一樓層單獨設置等性能。
2）定位部件：有定位模塊，發射模塊，防爆電池組成。定位部件主要用來傳輸佩戴人員的運動軌跡，定位樓層的高度，傳輸人的心率，體表溫度，人的運動狀態，人的運動方位，現場的溫度，經度緯度等信息，傳輸距離大于800m。
3）無序中繼部件：有數據傳輸模塊，發射模塊和防爆電池組成。無序中繼部件不需要編號排列，任意幾個之間以最近的一個進行傳輸數據，中繼傳輸距離大于1000m。
4) 視頻傳輸部件：有視頻服務器，發射部件，4G組成。視頻傳輸部件通過聯通或移動的基站與遠程設在機房的視頻服務器聯通，把現場視頻傳輸到電腦終端顯示。
5）體征傳輸部件：包括數據采集部件，藍牙發射模塊。可以傳輸人的心率，體表溫度參數。
6）語音通信報警部件：包括無線骨傳導裝置，消防員呼救器，可以進行語音通信對講，可以在人的危險狀態自動發出語音報警信號，通知外部人員救援。
三、產品功能
1、能自動搜索定位建筑物所在的地理位置、并快速生成建筑物的三維結構圖形。
2、具備建筑物方位指南針和人的方位指南針，隨時顯示建筑物和人的運動方位。
3、每一層樓層的高度參數可以單獨設定，可以俯視、仰視、上下左右調節角度。
4、單兵的序列號和運動軌跡顏色可單獨選項，與建筑物的初始方位可自動校正。
5、具備顯示單兵的運動軌跡、上樓、下樓、走動、側臥、趴下等各種運動姿態。
6、具有樓層高度、樓層及經緯度顯示，區域樓層預案和現場運動的軌跡可存儲。
7、電腦終端頁面嵌入的四路視頻圖像可通過鍵盤任意在屏幕上移動放大或縮小。
8、視頻可以外接熱成像儀將現場的熱成像圖像同步上傳到電腦供指揮人員監視。
9、系統所配備的2W大功率無線中繼臺，數據可以覆蓋地面高層建筑和地下三層。
10、無線骨傳導具有直接的數字和模擬通信對講功能和無線語音呼救和報警功能。
11、系統可遠程監視現場人的心跳率和體表溫度，數據可本地顯示和上傳中心顯示。
12、高清大屏幕高清工業電腦在太陽光下使用具有高清晰度，上蓋具有懸停功能。
13、系統可將現場的視頻畫面通過物聯網遠端連接到支隊或總隊大屏幕顯示監視。
四、產品通信結構圖：
圖3、產品數據、視頻、通信報警結構圖
五、產品主要技術指標
1、系統連續工作時間：≥ 8H
2、電池容量：3400mAH
3、數傳傳輸功率：≥ 2 W
4、數據中繼傳輸距離：≥ 2000m
5、軌跡閉合精度：±3%
6、垂直定位精度：≤ ±1.5m
7、直線往返偏離精度：≤ 1 m
8、系統延遲時間：≤2 S
9、無線4G音視頻：2路
10、無線通信及語音自動報警：4路
11、通信報警距離：≥1000m
12、工作溫度：-20℃～+50℃
六、產品配置
1、15.6英寸電腦主機：1套（標配）
2、無線定位發射部件：4 臺
3、無線中繼部件：2臺
4、固定腰帶：4個
5、4G音視頻頭盔：1套
6、4G音視頻傳輸部件：1套
7、防水JVC攝像機：1套
8、無線通信骨傳導及語音報警部件：4套
9、其它塑料機箱、鋁合金箱、三角支架、托板
