編碼器的結(jié)構(gòu)特點和應(yīng)用是什么？那么如何使用編碼器來知道“旋轉(zhuǎn)方向”、“旋轉(zhuǎn)位置”和“旋轉(zhuǎn)速度”？這一次，簡要介紹了光傳輸編碼器。透明編碼器主要由四部分組成：①LED發(fā)光元件；②透鏡；③碼盤；④光接收IC。首先，LED發(fā)光體的光是無序光。光被透鏡聚集在一起，并轉(zhuǎn)換成平行光。在代碼板之上均勻地打開多個矩形孔（有燈或無燈）。它被發(fā)射到光接收IC之上的發(fā)光二極管和其他電子元件，并由信號轉(zhuǎn)換電子部分進行處理。最終，輸出了A相和B相兩種方法。
A相和B相的相位關(guān)系在世界上是普遍存在的。a相與B相的相位差為14周輸出。通過對A、B相編碼器輸出信號的處理，可以清楚地顯示出電機的旋轉(zhuǎn)方向、位置和速度。然后我們將討論如何檢測它們。通過檢測a相和B相的序列，可以檢測編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。例如，當編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，a相出現(xiàn)在B相后，如果碼盤逆時針旋轉(zhuǎn)，B相會出現(xiàn)在a相以前，這樣的結(jié)構(gòu)不僅可以確定旋轉(zhuǎn)方向，還可以確定水平驅(qū)動時的運動方向。
編碼器旋轉(zhuǎn)位置檢測
碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板之上均勻開若干個矩形孔。我們家一周有360個長方形的洞。因為每個矩形孔都輸出一個脈沖信號，所以可以檢測到每個脈沖具有與一個度相同的旋轉(zhuǎn)位置。如果一個圓內(nèi)有3600個矩形孔，則可以檢測到0.1度角。
檢測編碼器的轉(zhuǎn)速
測量輸出脈沖頻率和編碼器分辨率，然后根據(jù)下式輕松計算編碼器速度。
轉(zhuǎn)速（Rmin）=（脈沖頻率分辨率）*60
靈活使用編碼器可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、位置和速度。在上述電梯實例之中，如圖4所示，微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機，安裝在電機軸之上的編碼器輸出信號。然后利用編碼器計數(shù)器對編碼器的輸出進行處理，并與微處理器的控制信號進行差分比較。通過比較驅(qū)動電機的控制信號和電機旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機提供目標轉(zhuǎn)速所需的功率。在這種封閉結(jié)構(gòu)之中，我們稱之為閉環(huán)。
要實現(xiàn)高精度的運算
說到這里，我們必須對
編碼器的操作有一個大致的了解。現(xiàn)在讓我們回到編碼器的其他應(yīng)用。如果有人問你編碼器是干什么的？方法是測量旋轉(zhuǎn)或移動物體的方向、數(shù)量和角度。因此，一般來說編碼器的應(yīng)用，可以引用電機驅(qū)動的機器。
