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編碼器可以應用在那些地方

閱讀:1249發布時間:2021-6-2

   在工業機器人、AGV、模塊等工業設備之中,由于對高精度操作的要求,編碼器被廣泛應用于這些設備之中。另外,文章開頭介紹的電梯,對自身運動要求很高,也會采用編碼器。近年來,編碼器在混合動力汽車和電動汽車之中的應用越來越廣泛。
 
  有電機的地方就有編碼器
 
  有沒有意識到目前所介紹的編碼器應用全部都跟電有關?進行旋轉或水平運動,除了用電作為動力源的電機驅動之外,用油壓、氣壓作為驅動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置,基本上沒有使用編碼器。為什么呢?首先,電機的話通過電源開關的控制,可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率,可以輕易改變轉數。因為這些動作都有著高應答,通過編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。
 
  用油壓作為動力源的話,油壓上升是需要時間的(例如螺旋槳),也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候,如果要改變轉數時,螺旋槳無法馬上響應,只能夠慢慢變化。這是由于驅動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉數滯后,使得用編碼器測定轉數進行控制變得異常困難,氣壓設備同理。

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