近年隨著智能化快速發(fā)展，越來(lái)越多行業(yè)進(jìn)入智能信息時(shí)代。物聯(lián)網(wǎng)為遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制、無(wú)人駕駛等系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)傳輸通道。可視化遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、視頻、控制等多種信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，要求延時(shí)低、高速率傳輸。比如，在工業(yè)園區(qū) 、礦山、室外測(cè)試場(chǎng)所等地方智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)或者自動(dòng)巡檢等系統(tǒng)應(yīng)用較多。尤其在礦山等地方，運(yùn)輸車輛多。在這些車上視頻監(jiān)控設(shè)備、傳感器、控制設(shè)備比較多。智能遠(yuǎn)程控制駕駛要求實(shí)現(xiàn)對(duì)控制設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中能穩(wěn)定、連續(xù)、低延時(shí)傳輸車上所有監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。
 

　　近日，我公司接到客戶的需求。甲方提出在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地對(duì)無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過(guò)安裝在車輛上的各種檢測(cè)設(shè)備掌握車輛運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)車輛自身的監(jiān)控系統(tǒng)，控制人員可以遠(yuǎn)程控制車輛路徑行駛。甲方前期通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)，視頻傳輸不流暢、延時(shí)較大。中心控制人員無(wú)法控制車輛運(yùn)行，具有安全隱患。因此甲方提出改進(jìn)無(wú)線視頻傳輸方法以滿足對(duì)車輛行駛控制的要求。
 

　　我司技術(shù)人員經(jīng)過(guò)和客戶的溝通，了解甲方的測(cè)試場(chǎng)地類似一個(gè)足球場(chǎng)，在測(cè)試路徑中有一些建筑物。無(wú)人駕駛車體積較大，司機(jī)室安裝了兩臺(tái)攝像機(jī)，分別監(jiān)測(cè)車輛前后端。同時(shí)還安裝了車輛各種運(yùn)行機(jī)構(gòu)的監(jiān)測(cè)狀態(tài)設(shè)備。車輛所有的視頻數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)信息接入到車載交換機(jī)。數(shù)據(jù)要在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)胶蠖丝刂浦行摹?br /> 

　　經(jīng)過(guò)了解到甲方的需求以及結(jié)合實(shí)際場(chǎng)地以后，我司技術(shù)人員為甲方提出了用快速切換漫游的無(wú)線監(jiān)控傳輸解決方案。具體分為了兩部分：
 

　　第一部分：車載端
 

　　按照對(duì)無(wú)人駕駛車輛的測(cè)試過(guò)程了解，無(wú)人駕駛車需要在測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)來(lái)回多次運(yùn)行。在車上我們選定了LA-850V3快速切換移動(dòng)車載機(jī)，該系列車載機(jī)底部具有強(qiáng)力磁性，可以很好的吸附在車頂。天線前后內(nèi)置了120°雙極天線，終端在前后行駛過(guò)程中都能很好的和路邊的基站進(jìn)行通訊。車載終端和車載端交換機(jī)互聯(lián)互通，無(wú)人車上采集的所有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)車載終端回傳到控制中心。
 

　　第二部分：固定基站
 

　　固定基站需要在終端移動(dòng)線路上選擇合理的安裝位置和配合恰當(dāng)?shù)奶炀€。基站和車載無(wú)線終端信號(hào)握手，實(shí)現(xiàn)車輛上終端監(jiān)測(cè)設(shè)備和控制中心之間數(shù)據(jù)交互。車載終端無(wú)線視頻傳輸設(shè)備在行駛過(guò)程中和沿線各固定基站通過(guò)快切模式通訊。每個(gè)固定基站在通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)接入到控制中心。后實(shí)現(xiàn)車載無(wú)線監(jiān)控設(shè)備終端和控制中心之間互聯(lián)互通。
 

　　系統(tǒng)示意：
 

　　如圖所示：移動(dòng)車載無(wú)線視頻傳輸終端，從區(qū)域內(nèi)的任何位置出發(fā)，在行駛過(guò)程中都能和沿線的1.2.3.4號(hào)基站進(jìn)行通訊。每個(gè)固定基站設(shè)置在線路拐角地方，基站分別通過(guò)2個(gè)天線朝拐角的兩個(gè)方向覆蓋，在兩個(gè)相鄰的基站之間，信號(hào)有重疊區(qū)，車載無(wú)線智能終端按照預(yù)設(shè)置無(wú)線參數(shù)自動(dòng)評(píng)判信號(hào)確定通訊通訊基站。
 

　　LA-850系列智能快切系統(tǒng)，能滿足多臺(tái)高速移動(dòng)狀態(tài)終端和固定基站互聯(lián)互通。適合在無(wú)人駕駛、智能機(jī)器人、自動(dòng)巡檢、安保巡邏、駕校考試、海事巡邏、智能制造等各種行業(yè)領(lǐng)域廣泛使用。設(shè)備體積小、安裝簡(jiǎn)單方便快捷、調(diào)試簡(jiǎn)單。互聯(lián)互通過(guò)程中，信號(hào)穩(wěn)定、連續(xù)、流暢、低延時(shí)，網(wǎng)絡(luò)承載量高。