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深圳市云創傳感科技有限公司
深圳市云創傳感科技有限公司
| 測量距離 | 100米 | 通道數 | 16 |
|---|---|---|---|
| 精度 | +/-3?厘米 | 角分辨率 | 0.1°?-?0.4° |
| 波長 | 903?nm |
Velodyne 的新款 16線激光雷達 VLP-16 傳感器是其 3D LiDAR 產品系列中最小的產品。該產品在實際時秉承了批量生產的理念，比同等價格的傳感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。
Velodyne 16線激光雷達 VLP-16 保持了 Velodyne 在 激光雷達 中的突破性重要功能：實時收發數據、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830克）、占用空間少（直徑約為 103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。Velodyne 的 LiDAR Puck 支持 16 個通道、~300,000 點/秒、360°水平視場角以及 30° 垂直視場角（以及 +/-15°上下的可調范圍）。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達沒有可視旋轉件，這使得它可以高度靈活地適應要求嚴苛的環境（IP67 防護等級）。
16線激光雷達VLP-16 的有效范圍為 100 米，其耗電低 (~8W)、重量輕（830 克）、占用空間少（直徑為 （103 毫米 x 72 毫米）以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。
傳感器：
• 校準反射之后的 TOF 距離測量
• 16 通道
• 測量距離最遠達 100 米
• 精確度：+/-3 厘米（常規）
• 雙重回傳
• 視場角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）
• 角分辨率（垂直）：2°
• 視場角（垂直/方位角）：360°
• 角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°
• 旋轉速率：5 - 20 Hz
• 集成有 Web 服務器，可方便地進行監控和配置
激光：
• 1 級 - 人眼安全
• 波長：903 nm
機械/電器/運轉：
• 耗電量：8 W（常規）
• 工作電壓：9 - 32 V 直流電（含接口盒以及穩壓電源）
• 重量：830 克（不含線纜）
• 尺寸：103 毫米（直徑） x 72 毫米（高度）
• 沖擊力度：振幅：500 m/sec2，時長：11 msec
• 振動頻率：5 Hz 至 2000 Hz，3G rms
• 防護標準：IP67
• 工作溫度：-10° 至 +60°C
• 存儲溫度：-40° 至 +105°C
輸出：
• 高達 30 萬點/秒
• 100 Mbps 以太網連接
• UDP 數據包包含
- 距離
- 校準反射強度
- 旋轉角度
- 同步時間戳（μs 分辨率）
• 來自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 語句（不含 GPS）
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