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西門子模塊6ES7215-1HG31-0XB0*

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SIMATIC S7-1200，CPU 1215C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口，機載 I/O： 14 個 24V DC 數字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC，電源：直流 20.4-28.8V DC，程序/數據存儲器 100 KB

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商品編號(市售編號)	6ES7215-1HG31-0XB0
產品說明	SIMATIC S7-1200，CPU 1215C，緊湊型 CPU，DC/DC/繼電器， 2 個 PROFINET 端口，機載 I/O： 14 個 24V DC 數字輸入；10 DO 繼電器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC，電源：直流 20.4-28.8V DC，程序/數據存儲器 100 KB
產品家族	訂貨數據總覽
產品生命周期 (PLM)	PM400:產品宣布退市 / 將逐步停止供貨
PLM 有效日期	產品停產時間：2014.10.01

軟啟動節能1：電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害*，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，上海騰樺電氣設備有限公司值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命。
2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動機的機械設備中，電動機在啟動時，電流會比額定高5-6倍的，不但會影響電機的使用壽命而且消耗較多的電量.系統在設計時在電機選型上會留有一定的余量，電機的速度是固定不變，但在實際使用過程中，有時要以較低或者較高的速度運行，因此進行變頻改造是非常有必要的。
節省了設備的維護費用。變頻器可實現電機軟啟動、補償功率因素基本組成編輯變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元：將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。高容量電容：存儲轉換后的電能。

逆變器：由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波。控制器：按設定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動交流電動機。給定方式編輯變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。
這些頻率給定方式各有優缺點，須按照實際所需進行選擇設置控制方式編輯低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經歷了以下四代。
*代1U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式：其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出上海騰樺電氣設備有限公司轉矩減小。
另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。
因此人們又研究出矢量控制變頻調速。第二代電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到*。
第三代矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉。
其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。