RJ28-1核化偵檢無人機系統ergodi仁機
RJ28-1核化偵檢無人機系統ergodi仁機
RJ28-1核化偵檢無人機系統
1.1產品簡介
RJ28-1核化偵檢無人機系統是針對核事故大面積污染應急快速巡測需求，開展大體積伽?能譜探測器降噪、能量響應補償、多通道γ信號時間、幅度高保真提取與處理技術、自動穩譜、輻射定標、基于北斗的溯源定位技術、區域放射性污染劑量成圖、態勢云圖分析及組網追蹤等關鍵技術研究，開發具有自主知識產權的高技術產品。
RJ28-1核化偵檢無人機系統采用了大體積、高效率、高分辨NaI探測器、高量程GM管、精密全數字化多道脈沖幅度分析器、全自動高精度無源穩譜、無線數據傳輸和高精度北斗/GPS 等技術，適用于機（直升機、固定翼）載，用于開展大范圍γ輻射劑量率巡測，可直接輸出核素種類和劑量率等信息，能及時發現數據異常區域；在搜尋失控放射源時，可現場、快速對搜尋范圍進?初步確定。
1.2標準配置
1 垂直起降多旋翼無人機1套；
2 地面遙控裝置1套；
3 光電吊艙1套；
4 無人機輻射探測吊艙1套；
5 地面無人機采集和分析平臺系統1套；
6 移動式可折疊無人機攜行箱1套；
1.3主要技術參數
1 探測器類型：采用NaI（Ti）閃爍體，G-M探測器；
2 探測器體積：3英寸NaI；
3 探測能量范圍：20keV-3MeV；
4 劑量率范圍：0.01μSv/h-1Sv/h；
5 能量分辨率：＜7.5%（相對于Cs-137）；
6 峰漂移：≤±1.0%（相對于Cs-137）；
7 通訊：采用433MHz通訊；
8 系統軟件具備功能顯示切換區域，可以選擇顯示實時測量界面，數據回放界面和數據管理界面；
9 系統軟件具備區域顯示地圖信息，無人直升機飛行位置-以及相對高度和GPS高度；
10 系統軟件具備能譜顯示區域，能夠對探測能譜數據進行采集與顯示；
11 系統軟件具備測量結果顯示區域，顯示伽馬劑量率、單核素能譜劑量率、1米處劑量率、晶體溫度、核素識別結果；
12 系統軟件具備報警信息顯示區域，顯示報警時間、報警級別、報警類型及報警詳細信息。
1.4多旋翼無人機
1 整機尺寸：1800mm×1800mm×600mm；
2 對稱軸距：2000mm；
3 整機高度：550mm；
4 整機折疊包裝尺寸：800mm×800mm×600mm；
5 機臂尺寸：40mm碳管2mm加厚；
6 折疊機構：下折式快拆；
7 動力系統螺旋槳：30寸折疊槳葉；
8 標配智能電池：容量30000mAh智能電池；放電倍率：10C；
9 電池類型：固態電池12S；電壓：44.4V（顯示電壓，自動存放電）；標配智能充電器：12S雙路充電器；
10 防水等級：中雨，機?可水沖洗；
11 自重：20kg（含電池）；有效載荷：10-20kg；
12 作業高度：1-1000m；作業海拔：4000m；
13 作業精度：水平±0.03m 垂直±0.05m（RTK）；水平±1m 垂直±0.5m（GPS）；
14 作業飛行速度：3-10m/s；
15 作業時間：大于30min；
16 抗風能力：12m/（s 6級）；
17 支持第?視角攝像頭；
18 工作環境溫度：-10℃?40℃；
19 懸停功耗：≥6400W（@起飛重量42kg）。
