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雷達模塊傳感器類型FR58L4M32-4020S是飛睿科技推出的高性能5.8G雷達傳感器，模塊尺寸40*20mm，該芯片集成了5.8G微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，外圍搭配低噪聲LNA和收發雙天線，大大提高了傳感器的感應性能。模塊可應用于會議室人體呼吸檢測等場景。
雷達模塊感應距離遠、角度廣、無死區、透鏡和透鏡老化問題不受溫度、濕度、氣流、灰塵、噪聲、亮暗等影響。廣泛應用于智慧照明、智慧安防、智能家電、智慧家居、生命體征等多個領域，可以檢測到人體微動和呼吸信號，實現人體運動和靜止狀態下的活體偵測、真的的實現存在感應。
雷達模塊傳感器類型PIN腳定義
模塊預留6個插針孔，PIN距為2.0mm，默認使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六個PIN，其中TX/RX兩個PIN既是芯片的下載口，也可以做串口打印log使用，對于沒有上位機的場景，還可以把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：
PIN腳功能備注備注
VCC供電模塊VCC為5V，模擬默認功耗33mA，建議電源驅動能力>=50mA
GND接地PIN
OUT輸出信號默認輸出5V高低電平
TX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數調節
RX串口/IO可用于軟件升級、串口或性能參數調節
OUT2輸出信號默認輸出5V高低電平
雷達模塊傳感器類型技術參數
參數小值典型值大值單位備注
發射頻率572558005875MHz
輸出電壓4.555.5V
輸出高電平5V
輸出低電平0V
工作電流33mA
感應距離2.5M人體存在感應
感應距離4M人體微動感應
延時時間2S具體需求可調
光敏閾值N/A可選，默認沒貼光敏
波束角120°跟天線相關
工作溫度-3085℃
存儲溫度-50125℃
感應判斷邏輯
FR58L4M32-4020S模塊會同時對運動物體和呼吸檢測進行感應判斷，當模塊感應到有運動物體存在時，OUT輸出高電平；當模塊既感應不到運動物體存在，又感應不到人體呼吸存在時，OUT輸出低電平。
雷達安裝及探測范圍
雷達傳感器的感應靈敏度可通過軟件靈活配置，實際感應距離可根據需要適當調節。以下是雷達探測探測數據，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大。
備注：（以上安裝角度和距離數據信息僅供參考，不代表實物的）
1.不同模塊不同測試環境或運動目標下，測試結果有一定差異；
2.金屬外殼會對雷達電磁波有屏蔽作用，嚴重影響感應距離；
3.感應范圍存在感應誤差，弱感應區會存在一定的感應不確定性；
4.具體測試環境、條件，可咨詢相關技術人員；
微波雷達感應技術是當今一個熱門話題，如何合理地運用它的智能感應技術，使其發揮出大的價值是我們必須思考的問題，同時也要對現階段的產品進行更多的處理，從而使產品更人性化，更好地滿足人們的需求。
微波雷達傳感器的原理：
微波具有直線傳播，易于反射，繞射能力差，傳輸性能好，不易受到其他電磁波干擾，受煙霧，火焰，灰塵，溫度等的影響。微波雷達感應器是一種利用微波的特性來測量目標運動，距離，速度，方向，是否存在等信息的一種傳感器。
其原理是微波通過發射天線輻射到自由空間，當電磁波遇到移動物體時會在移動物體的表面產生散射現象，部分電磁能量通過移動物體表面的反射到達探測器的接收天線，通過信號處理線路檢測反射波的電磁參數，實現微波雷達感應功能。
微波雷達感應主要有CW（連續波），FMCW（調頻連續波）兩種模式。其中CW（連續波）可以探測目標的移動和目標的速度。FMCW（調頻連續波）可以探測目標的移動，速度，距離和存在。
微波連續波感應是利用多普勒效應原理來檢測移動目標的。
根據多普勒效應原理，反射回來的電磁波會產生多普勒頻移，頻移的大小取決于移動物體的速度，反射回來的頻移信號與本地介質振蕩器產生的振蕩信號，通過混頻器混頻產生中頻信號，中頻信號被控制處理板的有源濾波器放大、濾波后送入單片機。
多普勒效應為：物體輻射的波長因為波源和觀測者的相對運動而產生變化。在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高。當運動在波源后面時，會產生相反的效應。波長變得較長，頻率變得較低。
多普勒效應造成的發射和接收的頻率之差稱為多普勒頻移。它揭示了波的屬性在運動中發生變化的規律。
微波雷達感應在發射微波信號的同時接收反射波信號，并將兩者相混差頻產生一個新的低頻信號，稱中頻信號，其頻率稱為中頻頻率，是發射頻率和反射頻率之差。 微波雷達感應的工作頻率越高，增益和探測波束越窄，探測距離越遠。
FMCW（調頻連續波）雷達系統通過天線向外發射一列線性調頻連續波，并接收目標的反射信號。發射波的頻率隨時間按調制電壓的規律變化。
飛睿科技微波雷達模組是一套完整的雷達系統，在極小區域內集成了收發天線，并且具有低功耗的特點。可感知封閉空間中物體的運動狀態，甚至用高精度測量物體之間的距離。
該模組以微波感應雷達芯片為核心，適合室內場景的生命體征監測方案，實現了全天時、全天候、非接觸式的全天時全天候非接觸式生命體征監測，具有實時監測、及時反饋等特點。可以在設定的距離內探測到人體的存在。
飛睿微波感應模組，集成了32個MCU的高性能MCU，功能強大，可以做豐富的算法，擴展性強，適合高性能場景。它能探測人體的微動和呼吸信號，在人體運動和靜止狀態下實現存在感應。在智能醫療、智能家居、智慧照明、智慧安防等領域有著廣泛的應用。
