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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司


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IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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產(chǎn)品型號AC壓力機(jī)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式：謝工查看聯(lián)系方式

更新時間：2022-05-23 15:59:17瀏覽次數(shù)：229次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：謝工 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

IAI保潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

詳細(xì)介紹

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碼垛機(jī)器人抓手原理


碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況，選用“門"字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時，所走軌跡均為“門"字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒印Ｅc傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個領(lǐng)域中。

常用的碼垛機(jī)器人手抓

· 夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋；

· 夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

· 真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

· 混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。

在采用碼垛機(jī)器人的時候，需要考慮一個重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。



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