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解析自適應濾波回聲消除

閱讀:140發布時間:2023-5-2

回聲消除是語音信號處理領域常見的處理方法,基于自適應預測的回聲消除是基礎之一。然而,在許多博客中,一些細節沒有解釋清楚,這讓讀者感到困惑。這里有一個詳細的總結。回聲分為線路回聲和聲學回聲。本文重點關注聲學回聲。

產生和消除回聲的機制:回聲是由揚聲器和麥克風之間的聲波反射和聲學耦合引起的,在電話會議系統中,近端麥克風接收了揚聲器的輸出信號,這些信號是由房間內的墻壁、地板等物體定向反射后產生的遠端語音信號,導致回聲被送回遠端。因為回聲的存在干擾了正常的通信,所以人們希望通過消除回聲來更好地進行通信。一般的回聲消除算法包括以下步驟:

一、估計房間回聲路徑的特點

二、復制人工生成回聲信號

三、接著從麥克風信號中減去回聲

回聲消除

通過上述三個步驟,可以達到消除回聲的目的。基于自適應濾波的回聲消除,在這一點上,對應于上一節的一般回聲消除算法,采用自適應預測的回聲消除步驟如下:

一、估計回聲路徑特性,我們訓練自適應濾波器,使濾波器的聲學特性接近近端房間的聲學特性

二、通過我們訓練的自適應濾波器,產生回聲。

三、減去我們從麥克風信號中產生的回聲。

這里需要注意的是,我們訓練自適應濾波器來獲得房間的聲學特性,許多博客介紹自適應濾波器的目的是直接輸出純語音。我們單獨提取自適應濾波部分,研究如下圖所示。這是一個FIR維納濾波器,旨在限度地減少輸出信號和預期信號之間的誤差。如果用LMS來衡量這個誤差,那就是基于LMS的自適應濾波器。假定濾波器的權重為w,階數為p,期望信號為d。那濾波輸出就是輸入信號x(n)以及濾波器權重w的卷積:

那LMS誤差如下:

我們的目的是限度地減少這個誤差,所以我們需要更新濾波器的權重。自適應濾波器的訓練采用梯度下降法,這是神經網絡的梯度下降。推送過程不會展開,權重更新公式直接給出如下:

其中μ對于迭代步長,相當于神經網絡中的學習速度。上述是基于LMS的自適應濾波器訓練過程。

 事實上,完整的回聲消除過程,包括雙向通話檢測、自適應濾波和非線性處理。雙向通話檢測是為了保證回聲消除的正常工作。畢竟,如果你繼續在沒有通話的情況下消除回聲,你肯定會犯錯誤。非線性處理是在沒有近端語音信號的情況下或部分消除殘留信號。具體來說,NLP單元慢慢消除回聲,增加舒適的噪音,讓語音聽起來不那么突兀。

實現回聲消除算法:AEC在真實工程中比較復雜(可以參考開源AEC算法,如WebRTC/Speex等)


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