自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)新突破 立得空間斬獲國家科技獎
日前，立得空間“天空地遙感數(shù)據(jù)高精度智能處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目榮獲2020年度國家科學技術(shù)進步一等獎。
李德仁院士帶領(lǐng)的導航定位核心技術(shù)團隊載譽歸來。技術(shù)團隊負責人邵慧超講述了立得空間多年來自主研發(fā)的歷程。
立得空間創(chuàng)業(yè)之初，李德仁院士和郭晟董事長就設(shè)定了“開著車做測繪”的目標，把傳感器裝到汽車上。移動測量技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備之一就是慣性導航。由于慣導技術(shù)可以運用在上精確制導，所以當年國外相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品禁運中國。
面對這個“卡脖子”技術(shù)，立得空間技術(shù)團隊并沒有退縮，下定決心要克服難關(guān)。公司集中了一批數(shù)學、衛(wèi)星導航和慣性導航專業(yè)的碩士和博士人才來攻克GNSS/IMU緊組合算法，包括平滑偽距、載波差分、整周模糊度搜索等；同時還高薪招聘電子、通訊和機械等高級人才主持硬件總體設(shè)計，共同解決陀螺和加速度計的微秒級UTC時間同步、小型化的三軸一體本體設(shè)計、小型化電路集成和高功耗散熱等難題。
當時，算法團隊面對著提升性能的難題，通過反復的誤差模型推導，設(shè)計出了高維的誤差模型，從15維升級到33維，可以有效地提升算法性能。但是在實施過程中則面臨著高維矩陣帶來的計算量的巨大提升。為了解決該問題，算法團隊通過研究基礎(chǔ)理論，創(chuàng)新性地提出了不降低性能條件下的矩陣優(yōu)化運算模式。經(jīng)過5年艱苦卓絕的研發(fā)創(chuàng)新，最終立得空間攻克了導航定位的技術(shù)難題，推出套適用于車載移動測量的高精度慣導系統(tǒng)。
套適用于車載移動測量的高精度慣導系統(tǒng)
慣性導航核心技術(shù)的突破得到了和湖北省的認可，并先后承擔或參加了國家重大儀器開發(fā)專項、高分辨率對地觀測專項、863項目、國家重點研發(fā)計劃等國家多個重大科研及型號任務(wù)。
2011年參加了高分辨率對地觀測重大專項，2012年承擔了國家重大科學儀器設(shè)備開發(fā)專項的“空地一體高精度位置姿態(tài)測量儀(2012YQ160185)”，2015年參加了863項目“高精度深耦合組合導航定位系統(tǒng)及其在測繪車中的應(yīng)用(2015AA124001)”，2017年參加了國家重點研發(fā)計劃“高頻次迅捷無人航空器區(qū)域組網(wǎng)遙感觀測技術(shù)SQ2017YFGX040110”等項目。
經(jīng)過多年的技術(shù)累積和沉淀，立得人不斷攻破導航定位系統(tǒng)的技術(shù)壁壘，目前研發(fā)生產(chǎn)的慣導系統(tǒng)，已經(jīng)能夠滿足陸基/航空移動測繪、測量與偵察領(lǐng)域高精度、高分辨率需求，成功服務(wù)于空/地移動測量系統(tǒng)、鐵路軌道檢測、無人探測導航系統(tǒng)、光電吊艙、合成孔徑雷達等多種應(yīng)用，成為國內(nèi)成熟的慣導供應(yīng)商。
自動駕駛時代，從ADAS輔助駕駛到半自動駕駛，再到無人駕駛，未來每一臺車都需要高精度地圖、慣性導航系統(tǒng)、移動測量。
立得空間融合GNSS/INS、攝影測量、圖像識別、激光雷達、深度學習等核心技術(shù)，先后推出了高精地圖、智能定位導航系統(tǒng)、智能機器人和車規(guī)級慣導等產(chǎn)品，成功進入自動駕駛領(lǐng)域。
推出的一款車規(guī)級慣性組合導航系統(tǒng)，各項技術(shù)指標，超緊組合算法(E-tight coupling)達到水平，可為L3及以上級別的自動駕駛汽車提供車輛感知融合、行車決策、車輛控制等算法，適用于地下車庫、隧道等各種復雜環(huán)境。
百煉成鋼。當?shù)弥⒌每臻g斬獲“國家科學技術(shù)進步一等獎”的消息時，導航定位核心技術(shù)團隊成員劉建感慨萬千，她說，多年的技術(shù)攻關(guān)和前沿探索得到了國家科技獎勵，立得人還將繼續(xù)融合創(chuàng)新，賦能"智"造新機遇，以*的核心技術(shù)為客戶和合作伙伴賦能。
