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立得空間信息技術股份有限公司
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三維全景激光背包俠產品介紹一、產品介紹三維全景激光背包俠是由立得空間自主研發，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對室內、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數據采集，支持室內高精地圖繪制、室內全景地圖制作、室內導航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測繪、林業測繪、土方測量等應用
一、產品介紹
三維全景激光背包俠是由立得空間自主研發，集多線激光Lidar、全景相機、慣性導航設備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對室內、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數據采集，支持室內高精地圖繪制、室內全景地圖制作、室內導航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測繪、林業測繪、土方測量等應用。通過3D-SLAM技術解決了室內沒有GNSS信號所帶來的定位難題，設備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點，作業過程不受上下坡、路面起伏等條件影響，可廣泛應用于商場、地下車庫、變電站、地鐵、隧道、林業區、礦區、倉庫等各類型場景。
圖 背負式效果圖
圖 推車式效果圖
二、產品配置
三、系統參數
四、產品特點
1、適用各種復雜的室內外環境：包括封閉式地下空間、無GNSS信號，地面顛簸、坡度起伏等場景。
2、無需站點、無需初始化標定；
3、多種靈活采集模式，既可背負式，又推車式采集；
4、設備拆裝簡單便攜，易于運輸，可乘坐高鐵；
5、采集效率高，每小時可采集12萬平方米空間數據；
6、內置電池，循環充電，支持5小時以上作業。
7、軟件全自動化數據采集及處理，自動匹配點云與影像數據；
8、可實時查看采集到的全景影像及點云數據
9、可實時查看剩余電量和剩余存儲空間；
10、自動調節亮度、白平衡等影像參數；
11、成熟配套的軟件平臺，軟件后續使用無任何收費。
12、提供平臺二次開發接口，支持定制化開發；
五、應用場景
5.1電力巡檢，電網資產管理
利用三維全景激光背包俠能夠快速采集電網高精度激光點云，能夠精確測量電站、建筑物、植被、交叉線纜等電網設施與電力線路的距離及間距，檢測電網設計是否符合規范，間距是否滿足安全要求。通過采集的高清全景影像能夠讓巡檢人員對線路設施設備完成儀表儀表讀數，異常情況的判別。
5.2林業資源管理、測繪
通過三維全景激光背包俠快速獲取林業環境三維激光點云數據的新型測繪手段，能夠完成林業資源調查與管理，林木類型與分布情況分析，單木測量及三維建模等應用，具有采集效率快，精度高的特點，且不會對林業環境造成損害。
圖 林業數據采集
5.3礦山測繪，土石方測量
對于礦區、工地等地形復雜環境，傳統測繪及土石方測量方式具有作業難度大，部分區域難以抵達及效率低等問題，而通過三維全景激光背包采集能夠充分發揮靈活采集、非接觸式采集、作業效率高等優勢，能夠實現土石方測量、面狀測量、數字化測量功能。
5.4 橋梁、古建筑三維建模、測繪
通過三維全景激光背包俠能夠將橋梁、古樓等建筑物進行完整的高精度重建掃描，輸出具有空間三維形態的點云模型，實現無接觸式測量?？捎糜诮ㄖ锶矫鏈y量、三維建模與仿真、BIM設計與運維管理、橋梁變形監測等等應用。
圖 采集武漢市晴川大橋實景三維點云模型
圖 采集武漢黃鶴樓實景三維點云模型
5.5刑偵，現場真實還原
三維全景激光背包俠能夠完成現場的真實還原及場景固定。刑偵人員通過背負式采集的方式采集現場數據，在避免案發現場的被破壞的前提下，對現場存留的血跡、兇器、腳印等數據進行采集備份。事后可在三維點云數據中對現場進行無限次的檢查、測量，為破案及后期取證提供強力的刑偵手段。
5.6地下車庫高精地圖采集
在GNSS信號失鎖的地下車庫環境下，三維全景激光背包俠通過3D-SLAM技術不依賴GNSS信號也能實現自主導航定位，輸出帶有坐標系三維點云數據，完成地下車庫的高精地圖采集與制作，精度可達厘米級，解決自動駕駛公里的定位難題。
圖 地下車庫三維點云
5.7室內全景地圖制作
三維全景激光背包俠自帶全景相機能夠采集地鐵站、火車站、商場、博物館、房地產、機場、校園等室內環境的高清全景數據，完成室內全景地圖的制作。實現室內全景360度展示瀏覽，并可結合VR/AR技術實現室內沉浸式漫游。為房地產商、博物館、學校等單位提供更加直觀新型的宣傳方式。在行業，通過全景結合監控探頭的形式，為警方安防監控，應急調度提供可視、直觀的決策環境。
圖 室內全景地圖
5.8室內三維建模，BIM建模
三維全景激光背包俠能夠快速采集并自動生成采集環境的三維點云模型數據，通過采集到的影像數據貼圖后完成室內三維精細建模與BIM建模。為智慧樓宇、智慧園區、BIM+GIS等三維可視化運維管理應用提供底層數據采集服務。
圖 室內三維模型
六、應用案例
6.1智慧園區實景三維模型制作
6.2 林業測繪
6.3 智慧黃鶴樓實景三維點云采集
6.4武漢市晴川橋實景三維點云采集
6.5 地下車庫三維激光點云數據采集
6.6武昌起義門三維點云采集
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