哈爾濱通道閘機公司認為通道閘根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘(速通門)、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
我國應用通道閘機是80年代期間，用于地鐵項目中。閘機作為自動售檢票系統AFC(Automatic Fare Collection system)中的自動檢票機AutoGate的主要設備，也是目前國人對閘機和泛的理解。90年代后期，閘機才漸漸出現在民用和商用場合，包括、金融機構、酒店賓館、寫字樓、企事業辦公大樓、科研場所、工業園、休閑娛樂場所、商場超市、車站、景區及小區等。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘(速通門)、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。
(一)三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，有效防止尾隨通行，安全性和可靠性都比較高。
2、全自動閘機具有防撞功能，強制撞開自動復位，保證閘機安全耐用。
3、全自動閘機具有防夾功能，保證人員安全通行。
4、全自動閘機機芯結構采用無刷電機+編碼器技術+離合器剎車。
5、全自動閘機使用壽命800萬次。
應用場合
適用于普通行人和人流量不是很大或是景區、廠區等場合。
(二)擺閘(速通門)
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
【優點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中的，一般在600mm-1400mm之間，某些產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。
2、擺閘相對于三棍閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。
3、外觀形態的可塑性是所有閘機中的，擺臂材料種類豐富，有亞克力、不銹鋼等，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合。
4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
5、緊急情況下，閘機擺臂自動打開，人員可以無障礙快速通行。
6、速通門系列閘機機芯結構采用無刷電機+編碼器技術+離合器剎車。
7、速通門系列閘機具有防夾功能，保證人員安全通行。
8、速通門系列閘機具有防撞功能，強制撞開自動復位，保證閘機安全耐用。
9、速通門系列閘機使用壽命800萬次。
應用場合
適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。
(三)翼閘
翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
【優點】
1、通行速度是所有閘機中的。
2、通道寬正常規格有2種，一般分550mm和900mm。
3、外觀形態比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
5、具有防夾功能，保證人員安全、快速通行。
6、無刷電機系列翼閘使用壽命800萬次。
應用場合
適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。
(四)轉閘
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發展而來，借鑒了旋轉門的特點(的區別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘(又叫全高閘或全高旋轉閘)和半高轉閘(又叫半高旋轉閘)，全高轉閘應用比較多。
【優點】
1、全高轉閘的安保性是所有閘機中的，在所有閘機中可以實現無人值守。
2、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。
4、使用直流無刷電機，機芯使用壽命大于500萬次。
應用場合
全高轉閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。半高轉閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育館、等。
