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深圳龍鐵高科技術有限公司
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鐵路調車頂送作業智能推送系統，適用于鐵路調車頂送作業的作業防護，尤其適用于鐵路調車長距離頂送作業的防護
鐵路調車頂送作業智能推送系統，適用于鐵路調車頂送作業的作業防護，尤其適用于鐵路調車長距離頂送作業的防護。在鐵路調車頂送作業中，實現推進方向上實時路況圖像化顯示和障礙物自動報警。
技術背景：
鐵路調車頂送作業，是指利用鐵路調車機車或者本務機車，從后端連掛一組貨車車列進行推送的調車作業，即機車相對于推送方向，位于車列的尾部。由此帶來的一個問題，是司機看不到車列前進方向上的線路情況，無法對線路斷道、障礙物等各種意外情況做出及時反應，從而導致調車事故出現。為了解決司機瞭望不良的問題，全路主要采用人員扒車瞭望的方式，通過調車手臺用語音將前方路況通知司機。人員扒車瞭望，是指調車長*一名制動員或連接員，扒在車列前端輛車側面，通過側身瞭望前方路況，并在異常情況下發出語音報警。上述方式存在嚴重的隱患問題，且作業極為艱苦。作業人員扒車作業，屬于露天作業，在極熱極寒、雨雪雷電、光線不好等環境下，尤其在長距離頂送作業中對人員的體力也是極大的考驗，由于疲勞、疏忽造成人員打滑從車上跌落，形成壓死、壓傷人員的事故。這是鐵路調車頂送作業的一大痛點。因此，開發一種鐵路調車頂送作業智能防護方法，用技防取代人防顯得尤為重要。
鐵路調車頂送作業事故的本質問題在于信息不對稱，即司機無法準確掌握車列推進前方線路的情況。在智能技術快速發展的今天，利用高清圖像技術，無線傳輸技術、解決司機頂送作業的前方瞭望問題，成為調車作業防護技術的必然發展方向。鐵路現場圍繞調車頂送作業的前方瞭望電子化進行了很多技術探索，技術難點在于前端高清圖像回傳機車的延時過大，長距離頂送圖像卡死、晚上圖像模糊等難以滿足頂送作業防護的實時性要求。針對這個技術難點、龍鐵高科經過長達半年的時間從圖像算法、無線傳輸速度兩個方面，降低圖像回傳的延時。同時，根據調車作業現實需要，開發了車鉤連掛距離碰撞與圖像融合識別算法，實現推送作業化可視距離監測與實時預警功能。
技術優勢：
本系統把推送作業路況感知信息，采用高速點對點無線數據傳輸將壓縮后的視頻數據流傳輸到司機室屏顯一體化設備上，由圖像解壓算法還原圖像，并用可見光+激光算法進行距離碰撞識別和實時預警，實現了調車頂送作業的智能防護，經現場測試具有傳輸延時小、實用性強、運營成本低、性能好。
系統主要部件組成：包括無線發射一體化攝像系統與無線接收屏顯一體化系統，兩者通過無線電波傳輸音視頻信號，無線視頻接收主機包括無線接收終端、錄像系統與天線，顯示解碼系統，列尾無線發射一體化系統包括發射模塊、可見光與激光融合系統、電池供電部分、天線系統以及磁鐵吸附部分，列尾發射部分均由鋰電池供電，有電量指示，可供發射部分連續工作8小時以上。所述的電池供電部分采用12V鋰電池。本系統提倡的一種列車尾部無線推送預警系統，采用基于多載波無線傳輸模式，不僅可以提高通信可靠度，擾干擾能力強，而且圖像清晰穩定，從而實現列車司機在推送作業時對列車尾部的確認，還可以提高列車尾部車箱連掛時碰撞距離的精確判斷，系統為預防和大程度地減少司乘人員在推送作業和調度連掛時產生的擠道，脫軌等的影響，及時有效處置鐵路行車事故。
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