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S-CGLD 涵洞道路洪澇積水水位監(jiān)測(cè)雷達(dá)水位計(jì)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

●盲區(qū)：≤0.2m●工作頻率：60GHz●工作電壓：6~30V DC●通訊協(xié)議：RS485 Modbus協(xié)議●防護(hù)等級(jí)：IP68●外殼材質(zhì)：ABS●耐振機(jī)械震動(dòng)：10m/s2，（10~150）Hz

詳細(xì)介紹

章

1.1簡(jiǎn)介

60G雷達(dá)水位計(jì)是一款高精度雷達(dá)式水位測(cè)量?jī)x表，采用PCR（脈沖相干雷達(dá)）技術(shù)，用60G毫米雷達(dá)波作為載波信號(hào)，基于的傳感器技術(shù)與微秒時(shí)間分辨率實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的測(cè)量精度，測(cè)量結(jié)果更加精確穩(wěn)定。雷達(dá)傳感器具有高穩(wěn)健性，不受例如噪聲、灰塵、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。

1.2原理

高頻雷達(dá)脈沖波發(fā)射較窄的微波脈沖,經(jīng)天線向下傳輸,微波脈沖接觸到被測(cè)介質(zhì)表面后被反射回來(lái)（即回波脈沖）,再次被天線系統(tǒng)接收并將其傳輸給電子線路部分自動(dòng)轉(zhuǎn)換成水位信號(hào)。(因?yàn)槲⒉▊鞑ニ俣葮O快，微波到達(dá)目標(biāo)并經(jīng)反射返回接收器
這一來(lái)回所用的時(shí)間幾乎是瞬間的)

1.1特點(diǎn)

60G雷達(dá)水位計(jì)采用了高達(dá)60GHz的發(fā)射頻率，具有如下特點(diǎn): 非接觸測(cè)量, 無(wú)磨損，無(wú)污染；
天線尺寸小，便于安裝；
波束角小，能量集中，增強(qiáng)了回波能力的同時(shí)，又有利于避開(kāi)干擾物；幾乎不受腐蝕、泡沫影響；
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響；
高信噪比，即使在波動(dòng)的情況下也能獲得更優(yōu)的性能。
第二章儀表介紹

工作電壓：6~30V DC

產(chǎn)品特點(diǎn)：性能穩(wěn)定，盲區(qū)小，安裝簡(jiǎn)單，高精度，抗力強(qiáng)，小巧輕便，可用于串口調(diào)試，功耗低，波束角小。
應(yīng)用范圍：農(nóng)業(yè)灌溉、城市地下污水、雨水管道水位測(cè)量城市路橋積水監(jiān)測(cè)。
量	程：7m
精	度：±2mm

過(guò)程連接：G1"A螺紋連接
工作溫度：（-40~70）℃
過(guò)程壓力：常壓
重復(fù) 性：±1mm
天線材質(zhì)：ABS
頻	率：60GHz
信號(hào)輸出：RS485 Modbus協(xié)議（6~30V DC）
防護(hù)等級(jí)：IP68

安裝

請(qǐng)注意以下事項(xiàng)，以確保儀表能正確安裝：

1、請(qǐng)預(yù)留足夠的安裝空間；

2、請(qǐng)避免強(qiáng)烈震動(dòng)的安裝場(chǎng)合；

3、安裝時(shí)避開(kāi)障礙物；

4、水位不得進(jìn)入測(cè)量盲區(qū)。

安裝位置

安裝時(shí)，根據(jù)水位計(jì)的波束角與高度計(jì)算儀表安裝支架的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度最小距離為200mm。

技術(shù)參數(shù)

一般說(shuō)明	量程	7m
	盲區(qū)	≤0.2m
	工作頻率	60GHz
	響應(yīng)延時(shí)	大約1秒（取決于參數(shù)設(shè)置）
電氣參數(shù)	工作電壓	6~30V DC
	通訊協(xié)議	RS485 Modbus協(xié)議
	允許波紋	＜100Hz Uss＜1V
	允許波紋	（100~100K）Hz Uss＜10mV
電纜參數(shù)	電纜入口/插頭	絕緣電纜入口（電纜直徑6.2mm）
機(jī)械特性	過(guò)程連接	G1"A螺紋
	防護(hù)等級(jí)	IP68
	外殼材質(zhì)	ABS
	天線材質(zhì)	ABS
	重量	約155g
周圍環(huán)境	存儲(chǔ)及運(yùn)輸溫度	(-40~70)℃
	工作溫度	(-40~70)℃
	相對(duì)濕度	＜95%
	耐振	機(jī)械震動(dòng)10m/s²，（10~150）Hz

第六章調(diào)試

串口通訊調(diào)試硬件接口：RS485 通訊協(xié)議：Modbus

波特率：9600 (可調(diào)) 數(shù)據(jù)格式：8N1（可調(diào)）校驗(yàn)CRC16：多項(xiàng)式A001

信息幀格式及說(shuō)明

1、主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、寄存器起始地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。

主機(jī)發(fā)送：	站號(hào)(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	讀取點(diǎn)數(shù)(2B)	CRC(2B)
	01	03	00 XX	00 XX	XX XX

	站號(hào)(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(2B)	CRC(2B)
	01	06	00 XX	XX XX	XX XX

表1 主機(jī)命令

主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明

站號(hào)：從機(jī)地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數(shù)值；06更改寄存器的數(shù)值；寄存器起始地址：兩個(gè)字節(jié)，具體描述詳見(jiàn)表3；
讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，若讀取十六位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0001，讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0002；
存儲(chǔ)數(shù)據(jù):2個(gè)字節(jié)，將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式，當(dāng)功能碼為03時(shí)，其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當(dāng)功能碼為06時(shí)，其格式與主機(jī)命令幀相同，如表1所示，即重復(fù)主機(jī)發(fā)送命令。

從機(jī)應(yīng)答	靜止期：	站號(hào)(1B)	功能碼(1B)	返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度	數(shù)據(jù)(nB)	CRC(2B)
從機(jī)應(yīng)答	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

表2 功能2從機(jī)應(yīng)答

站號(hào)（地址）：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送的地址；功能碼：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送功能碼；
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù):后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；

數(shù)據(jù)：針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后； CRC:校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。

寄存器地址詳細(xì)說(shuō)明：寄存器0x0000 0x0003數(shù)據(jù)為有符號(hào)整型數(shù)據(jù),為當(dāng)前測(cè)量值；0x0010為當(dāng)前儀表狀態(tài)，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機(jī)的安裝量程、盲區(qū)、水位的零點(diǎn)滿點(diǎn)。

寄存器地址	描述(不可連續(xù)讀取)
0x0000	讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為cm(只讀)
0x0001	讀取儀表當(dāng)前空高值，單位為mm(只讀)
0x0002	讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為cm(只讀)
0x0003	讀取儀表當(dāng)前水位值，單位為mm(只讀)
0x0010	讀取測(cè)量狀態(tài)（只讀）； ==0 正常，大于0有錯(cuò)誤
0x0011	從機(jī)量程單位厘米（讀寫(xiě)）
0x0012	從機(jī)盲區(qū) 單位厘米（讀寫(xiě)）
0x0013	從機(jī)低位調(diào)整單位厘米（讀寫(xiě)）
0x0014	從機(jī)高位調(diào)整單位厘米（讀寫(xiě)）

表3寄存器地址說(shuō)明

6.1.3舉例

（1）讀取儀表水位值，單位mm
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 03 00 01 CRC16/01 03 00 03 00 02 CRC16
儀表回應(yīng)：01 03 02 XX XX CRC16/01 03 04 XX XX XX XX CRC16
（2）修改儀表參數(shù)，修改量程為10m（1000cm）主機(jī)發(fā)送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應(yīng)：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預(yù)置數(shù)據(jù)超限。

6.1.4通訊協(xié)議范例

不同站號(hào)地址下讀取水位、空高時(shí)主機(jī)所發(fā)送的命令：

站號(hào)	功能碼	起始地址	讀取點(diǎn)數(shù)	校驗(yàn)碼	意義
01	03	0000	0002	c40b	讀取空高，單位cm
01	03	0001	0002	95cb	讀取空高，單位mm
01	03	0002	0002	65cb	讀取水位值，單位cm
01	03	0003	0002	340b	讀取水位值，單位mm

02	03	0000	0002	c438	讀取空高，單位cm
02	03	0001	0002	95f8	讀取空高，單位mm
02	03	0002	0002	65f8	讀取水位值，單位cm
02	03	0003	0002	3438	讀取水位值，單位mm

03	03	0000	0002	c5e9	讀取空高，單位cm
03	03	0001	0002	9429	讀取空高，單位mm
03	03	0002	0002	6429	讀取水位值，單位cm
03	03	0003	0002	35e9	讀取水位值，單位mm

04	03	0000	0002	c45e	讀取空高，單位cm
04	03	0001	0002	959e	讀取空高，單位mm
04	03	0002	0002	659e	讀取水位值，單位cm
04	03	0003	0002	345e	讀取水位值，單位mm