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道路涵洞下穿隧道雷達水位計

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更新時間：2023-11-01 18:48:25瀏覽次數：118次

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廈門欣仰邦科技有限公司

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產品簡介

●非接觸測量, 無磨損，無污染●天線尺寸小，便于安裝●波束角小，能量集中●利于避開干擾物； ●幾乎不受腐蝕、泡沫影響●幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響●高信噪比，即使在波動的情況下也能獲得更優的性能

詳細介紹

雷達水位計是一款高精度雷達式水位測量儀表，用60G毫米雷達波作為載波信號，基于的傳感器技術與微秒時間分辨率實現了毫米級的測量精度，測量結果更加精確穩定。雷達傳感器具有高穩健性，不受例如噪聲、灰塵、顏色、直射或散射光線等任何自然干擾源的影響。高頻雷達脈沖波發射較窄的微波脈沖,經天線向下傳輸,微波脈沖接觸到被測介質表面后被反射回來（即回波脈沖）,再次被天線系統接收并將其傳輸給電子線路部分自動轉換成水位信號。(因為微波傳播速度極快，微波到達目標并經反射返回接收器這一來回所用的時間幾乎是瞬間的)

非接觸測量, 無磨損，無污染；
天線尺寸小，便于安裝；
波束角小，能量集中，增強了回波能力的同時，又有利于避開干擾物；幾乎不受腐蝕、泡沫影響；
幾乎不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化影響；
高信噪比，即使在波動的情況下也能獲得更優的性能。

產品特點：性能穩定，帶測角功能，安裝簡單，高精度，抗力強，

小巧輕便，可用于串口調試，功耗低，波束角小。

應用范圍：農業灌溉渠、城市地下污水/雨水管道水位測量,城市路橋積水、

小型水庫、城市內河水位測量，明渠流量測量。

量程：7m/12m

精度：±2mm

過程連接：G1"A螺紋/T型支架/萬向支架

工作溫度：-40~70℃

藍牙功能：可選

外殼材質：ABS/金屬

天線材質：ABS

頻率：60GHz

信號輸出：RS485/Modbus 6~30V DC

防護等級：IP68

請注意以下事項，以確保儀表能正確安裝： 1、請預留足夠的安裝空間；
2、請避免強烈震動的安裝場合；
3、安裝時避開障礙物；
4、水位不得進入測量盲區；
5、安裝時雷達水位計必須垂直于被測介質表面,

安裝位置
安裝時，根據水位計的波束角與高度計算儀表安裝支架的長度，長度最小距離為200mm。

一般說明	量程	7m/12m
	盲區	≤0.2m
	工作頻率	60GHz
	響應延時	大約1秒（取決于參數設置）
電氣參數	工作電壓	6~30V DC
	通訊協議	RS485/Modbus
	允許波紋	＜100Hz Uss＜1V
	允許波紋	（100~100K）Hz Uss＜10mV
電纜參數	電纜外徑	約6mm
機械特性	過程連接	G1"A螺紋/T型支架
	過程連接	萬向支架
	防護等級	IP68
	外殼材質	ABS/金屬
	天線材質	ABS
	重量	約170g/約500g
周圍環境	工作溫度	-40~70℃
	相對濕度	＜95%
	耐振	機械震動10m/s²，（10~150）Hz

6.1 串口通訊調試硬件接口：RS485通訊協議：Modbus
波特率：9600 (可調) 數據格式：8N1（可調）校驗CRC16：多項式A001
6.1.1 信息幀格式及說明
1、主機的命令格式由從機地址、功能碼、寄存器起始地址、讀取點數及 CRC碼組成如表1所示。

主機發送：	站號(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	讀取點數(2B)	CRC(2B)
	01	03	00 XX	00 XX	XX XX

	站號(1B)	功能碼(1B)	寄存器起始地址(2B)	存儲數據(2B)	CRC(2B)
	01	06	00 XX	XX XX	XX XX

表1 主機命令

6.1.2 主機命令詳細說明
站號：從機地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數值；06更改寄存器的數值；寄存器起始地址：兩個字節，具體描述詳見表3；
讀取點數：2個字節，若讀取十六位整型數據，則設為0001，讀取32位整型數據，則設為0002；
存儲數據:2個字節，將存儲數據轉換為16進制，高字節在前，低字節在后； CRC:校驗碼，兩個字節。
從機響應有兩種格式，當功能碼為03時，其格式由站號、功能碼、數據長度，數據區及CRC碼，如表2；當功能碼為06時，其格式與主機命令幀相同，如表1所示，即重復主機發送命令。

從機應答：	靜止期	站號(1B)	功能碼(1B)	返回數據長度	數據(nB)	CRC(2B)
從機應答：	T1 T4	01	03	n	XX XX XX XX	XX XX XX XX

表2 從機應答

站號（地址）：一個字節，返回主機發送的地址；功能碼：一個字節，返回主機發送功能碼；
應答數據字節數:后面跟的數據字節數；
數據：針對主機命令返回對應的數據，高字節在前，低字節在后； CRC:校驗碼，兩個字節。
寄存器地址詳細說明：寄存器0x0000~0x0003數據為有符號整型數據,為當前測量值；0x0010為當前儀表狀態，表示是否有故障；0x0011~0x0014為從機的安裝量程、盲區、水位的零點滿點。

寄存器地址	描述(不可連續讀取)
0x0000	讀取儀表當前空高值，單位為cm(只讀)
0x0001	讀取儀表當前空高值，單位為mm(只讀)
0x0002	讀取儀表當前水位值，單位為cm(只讀)
0x0003	讀取儀表當前水位值，單位為mm(只讀)
0x0010	讀取測量狀態（只讀）； ==0 正常，大于0有錯誤
0x0011	從機量程單位厘米（讀寫）
0x0012	從機盲區單位厘米（讀寫）
0x0013	從機低位調整單位厘米（讀寫）
0x0014	從機高位調整單位厘米（讀寫）

表3 寄存器地址說明

舉例

（1）讀取儀表水位值，單位mm
主機發送：01 03 00 03 00 01 CRC16
儀表回應：01 03 02 XX XX CRC16
（2）修改儀表參數，修改量程為10m（1000cm）主機發送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
儀表回應：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失敗或預置數據超限。

通訊協議范例

不同站號地址下讀取水位、空高時主機所發送的命令：

站號	功能碼	起始地址	讀取點數	校驗碼	意義
01	03	0000	0001	840A	讀取空高，單位cm
01	03	0001	0001	D5CA	讀取空高，單位mm
01	03	0002	0001	25CA	讀取水位高，單位cm
01	03	0003	0001	740A	讀取水位高，單位mm

02	03	0000	0001	8439	讀取空高，單位cm
02	03	0001	0001	D5F9	讀取空高，單位mm
02	03	0002	0001	25F9	讀取水位高，單位cm
02	03	0003	0001	7439	讀取水位高，單位mm

03	03	0000	0001	85E8	讀取空高，單位cm
03	03	0001	0001	D428	讀取空高，單位mm
03	03	0002	0001	2428	讀取水位高，單位cm
03	03	0003	0001	75E8	讀取水位高，單位mm

04	03	0000	0001	845F	讀取空高，單位cm
04	03	0001	0001	D59F	讀取空高，單位mm
04	03	0002	0001	259F	讀取水位高，單位cm
04	03	0003	0001	745F	讀取水位高，單位mm