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廈門賽邦特自動化科技有限公司
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AH系列運動控制型CPUAHMotion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AHMotion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求
AH系列運動控制型CPU
AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網絡連接伺服驅動器，可實現高速、高精的機械設備控制需求。 
產品特色：
1、標準型運動控制系統
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲ 運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
▲ 所有的運動控制模塊都支持標準型系統架構
▲ 所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲ 運動控制功能：
▲ 性能
- Pulse train： 1?MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
2、精簡型運動控制系統
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲ AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
▲ 精簡型運動控制系統并不支持背板的擴充
▲ 運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
▲ 運動控制功能：
▲ 性能：
- Pulse train： 1MHz 輸出
- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
▲ 注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
3、整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。
產品規格：
▲ EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
▲ 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲ 支持2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
▲ 內建以太網通訊口
▲ 支援Micro SD卡
▲ 支援EtherNet/IP
- Adapter模式
- 支持I/O聯機及顯性訊息
- 聯機數：TCP=16 ; CIP=32
- RPI：2 ~1,000 ms
- PPS：3,200
- 250 words /聯機
▲ CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
▲ 程序容量：256 k steps
▲ 數據緩存器： D=64 k words / L=64 k words
▲ 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲ 內建Mini USB編程通訊口
▲ 用戶可獨立撰寫運動控制程序，并下載執行
▲ 支援G-code
▲ 支援熱插入
▲ 具有診斷功能
▲ 模塊狀態LED顯示
▲ 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上并以主機方式運作
▲ 功能塊支持數量為4096個
行業應用：
食品包裝、電子制造，印刷等行業之設備
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