北京易科泰生態技術有限公司
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激光雷達系統（LiDAR）能夠獲取地物精細的三維信息，生成高分辨率的地形數據和植被結構參數，為植被生態研究提供詳實的基礎數據。易科泰激光雷達系統憑借超高的準確度和掃描頻率，結合大疆M350可以幫助用戶高效采集大范圍點云數據，快速了解植被狀況。
近日，易科泰激光雷達系統在重慶農科院農業機械研究所順利交付，易科泰工程師與用戶就激光雷達系統的特點、使用及數據處理與開發進行了深入交流，該系統將助力智慧農業及農業科技創新研究與應用工作，為重慶山地農業發展提供有力的科技支撐。
激光雷達點云數據現場演示效果
1. 演示區域：
演示區面積約是27000m2，海拔約250m，主要種植柑橘樹，路邊上有些高大的喬木。其中深綠色部位A為經常澆水的區域，淺綠色部位B則是未澆過水的區域，C為農戶種植的柑橘樹，D、E為高大喬木。
圖1 研究區域RGB圖
2. 分析結果
（1）演示區高度渲染結果
圖2 左圖：DHM數字模型；右圖：研究區高度渲染圖
結合地面DHM數字高度模型，可快速獲取不同地上地物的平均高度：
| 地塊編碼 | 地物類型 | 平均高度m@80m |
| A | 澆水柑橘 | 2.43 |
| B | 野生柑橘 | 1.38 |
| C | 農戶種植柑橘 | 2.68 |
| D | 喬木1 | 4.91 |
| E | 喬木2 | 4.40 |
（2）點云著色分析結果
將采集到的RGB圖像為點云進行著色，獲得真彩點云，可以提供更豐富的視覺信息，幫助用戶有效區分地物類型，包括草地、裸地、柑橘樹、喬木等。
圖5 點云著色與局部觀測圖，左圖：D區喬木觀測；右側：A區柑橘樹觀測
（3）剖面分析
利用剖面分析，可以對比不同植被的生長高度差異，獲取林木的垂直結構參數，如樹高、樹冠尺寸等。對于地形復雜的地區可以快速、精確地獲取地層的形態和結構信息。
圖3 剖面分析測距
（4）地上地物提取結果分析
通過將地上樹木等地物與地面區分開（黃色點為地上點，灰色點為地面點，兩者連接即可獲取地物相對于地面的各方位距離），有助于測量地物高度、寬度、計算體積等。
圖4 左圖：地上地物提取結果分析結果，右圖：測距結果
機載激光雷達系統具有無損、高效、高精度的特點，如再結合機載高光譜成像、紅外熱成像等傳感器，能夠獲取高通量、多維度、quan方位數據集，可廣泛應用于精準農業研究、大田高通量表型分析、森林植被資源調查、生態環境監測研究、水資源監測、地質礦產勘查、考古研究、航空測繪等領域。
北京易科泰生態技術公司光譜成像與無人機遙感技術研究中心（西安）長期致力于光譜成像特別是高光譜成像創新應用研發集成、近地遙感與無人機遙感技術研發集成等，在光譜成像技術、作物生理生態與表型分析技術、碳源碳匯監測技術等領域，提供全面解決方案。
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