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北京華力創通科技股份有限公司
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產品介紹：
HWA-CQ35是一款油電混動（也可選配：純電版、重油版）垂直起降固定翼無人機，機身為工業級復合材料，氣動布局采用串列翼無人機，具備優異的氣動性能，同時具備四旋翼飛行器垂直起降能力和固定翼飛行器快速巡航的能力，可以適應各種復雜起降環境。可用于測繪、電力巡線、靶機等場景。
一、 無人機平臺
無人機平臺 | ||
技術參數 | 布局形式 | 串列翼固定翼與四旋翼混合 |
起降方式 | 垂直起降 | |
翼展 | 前2.8m / 后3.7m | |
機長長度 | 2.1m | |
起飛重量 | 35kg | |
載荷 | 10kg（承載6L燃油） | |
平飛速度 | 85-160km/h | |
巡航速度 | 125km/h | |
起飛高度 | 大于海拔4500m | |
升限 | 5500m | |
典型續航時間 | 3h | |
典型航程 | 300km | |
油箱容量 | 10L | |
載荷艙容量 | 400x250x150mm，支持多種載荷同時掛載 | |
適配載荷 | 紅外輻射源/正射相機/傾斜攝影相機/全景相機/熱紅外傳感器/多光譜相機/激光雷達/單雙傳感器光電吊艙 | |
二、飛控系統
飛行控制系統的基本功能是控制無人機的飛行姿態，按照給定的控制策略到達目標位置，完成預先設定的飛行任務，同時與地面站進行數據交換、任務設定及變更等。本無人機的飛行控制系統經歷上千次算法迭代，飛行控制穩定可靠。主要技術指標如下：
（1）定位精度：1.5m；
（2）高度測量精度：3.5m；
（3）航向測量精度：2.5°；
（4）姿態測量精度：1.5°
（5）姿態航向測量范圍：±180°。
三、地面站系統
地面站可控制無人機的高度、姿態、航向、位置，且可實時監控無人機的高度、空速、航向、姿態、位置、電池電壓等飛行狀態，能夠在無人機機飛行前及飛行中設計、調整靶機飛行計劃，遇有緊急情況，如：燃油即將耗盡、電池電壓過低等，可自主返航。總之，地面站具備如下功能：
（1）能自動控制航跡，也可以人工控制航跡；
（2）顯示無人機飛行狀態參數；
（3）實時顯示無人機機位置、預置航跡和飛行航跡等信息；
（4）能實時紀錄飛行數據和地面站相關信息；
（5）可通過數據鏈：遠程控制紅外源點火、或在地面站設定時間進行定時點火；吊艙轉動等；
（6）具備1站控制6機編組飛行能力。
四、環境適應性
（1）工作溫度:-30℃～+60℃；
（2）貯存溫度:-45℃～+65℃；
（3）起降場地:8米*8米平整地面；
（4）抗風能力:6級；
（5）儲存壽命:在包裝箱內，濕度85%的倉庫保存條件下壽命不小于6年；
（6）電磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005進行電磁兼容設計，保證全系統電磁兼容工作。
五、使用性
（1）連續起飛間隔:10分鐘；
（2）整機可徒手快速組裝，時間8分鐘；
（3）旋翼起降臂和垂起動力電池可快速拆裝。
六、任務載荷
任務載荷 | ||
雙光吊艙 | 可見光視場角 | 連續變焦 63.7°～ 2.3° |
長波非制冷紅外視場 | 14.6°x11.7° | |
激光測距精度 | ±1m | |
方位軸可控角 | 360° | |
俯仰軸可控角 | -110°～ + 10° | |
穩定精度 | ≤100μrad （2°1hz、1°2hz 搖擺） | |
工作溫度 | -20℃～ 60℃ | |
功耗 | 平均:20w；峰值:50w | |
紅外源 | 發光強度（靜態測試） | 3×104cd |
靜態燃燒時間 | 130s | |
紅外輻射強度（靜態測試3μm～5μm） | 135W/Sr | |
發火管電阻 | 0.6Ω | |
可靠點火電流 | 1A/發 | |
可靠點火電流 | 200mA/發 | |
點火方式 | 有線點火和無線點火可自由切換 | |
七、可靠性
機載設備工作可靠度不小于0.99。
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