品牌：安川YASKAWA
負載：12KG
臂展：2010mm
特點
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件
抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動態范圍：2010㎜
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

* 1 U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。

* 2 符合JIS B 8432。

* 3 指示軸的操作范圍而不是地面標準。

* 4 這取決于應用和操作模式。

* 5 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）該表顯示在SI單位系統中。