YHG型行車抬耙式刮泥機主要由行車衍架、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置、刮板升降裝置和控制柜等組成。根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端,刮泥機的工作過程分別如下: a 、兩槽同設一端:刮泥耙下降、撇渣耙下降、刮泥機由池端 (出水端)始點向泥、渣槽端行駛,將污泥、浮渣刮集輸送至終點(進水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。 b、兩槽分設兩端:刮泥耙下降、撇渣耙上提、刮泥機由出水端向泥槽端行駛,將污泥刮集輸送至終點-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。