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行業(yè)產(chǎn)品

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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司


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弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料、包裝機(jī)器人-ABB-IRB-140

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間:2023-01-13 15:15:30瀏覽次數(shù):376次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品詳細(xì)介紹六軸多用途工業(yè)機(jī)器人,有效荷重6kg,工作范圍長(zhǎng)達(dá)810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

詳細(xì)介紹

  • 產(chǎn)品詳細(xì)介紹

六軸多用途工業(yè)機(jī)器人,有效荷重6kg,工作范圍長(zhǎng)達(dá) 810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-140機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝!

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

IRB 140

軸數(shù)

Controlled axes

6

運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

810mm

負(fù)載

Max. load capacity at wrist

6kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+360°至-360°

J2 立臂

+200°至-200°

J3 橫臂

+280°至-280°

J4 腕

+400°至-400°

J5 腕擺

+240°至-240°

J6 腕傳

+800°至-800°

運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

200°/s

J2

200°/s

J3

260°/s

J4

360°/s

J5

360°/s

J6

450°/s

重復(fù)精度

Repeatability

±0.03mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

98kg

安裝方式

Installation method

落地式、傾斜式、倒置式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

450*450mm

機(jī)器人高度

Robot height

712mm

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

注:ABB-IRB-140工業(yè)機(jī)器人選用類型:

1、鑄造型

2、可沖洗型(耐高壓蒸汽清洗)

3、潔凈室型:6級(jí)(IPA認(rèn)證)

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