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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷：120kg；附加負荷：30kg；作用范圍：2100mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
KR 120 R2100 nano F exclusive 擁有120 kg的負載與高達2100mm的作用范圍。這個緊湊型的鑄造專家特別適合用于清潔系統和中大型洗滌單元的條件，使零件清洗作業低成本高效益。該機器人可重復性高且節能環保。不僅它滿足防護等級第IP69條的規定，而且其手臂也滿足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其綜合的自動化解決方案在代工和發動機生產部門設立行業新標準。
工作描述：
負荷：120kg；附加負荷：30kg；作用范圍：2100mm；軸數：6；重復精確度：<±0.06 mm；重量：963kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
經庫卡公司咨詢后：
維修方面的應用。
| 型號 | KR 120 R2100 nano F exclusive | KR 120 R2100 nano F exclusive xt | |
| 負載能力1) | 120kg | 120kg | |
| 臂的附加負載 | 30kg | 30kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2100mm | 2100mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
| 重量(機器人)約為 | 963kg | 963kg | |
| 安裝位置 | Floor | Floor | |
| 設計型 | 鑄造版 | 鑄造版 | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±165° | ±165° |
| A2 | +45°/-135° | +45°/-135° | |
| A3 | +155°/-65° | +155°/-65° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±125° | ±125° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
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