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西安星探機器人有限公司
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更新時間:2023-01-21 13:26:57瀏覽次數(shù):283次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)簡述:安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻;噴涂機器人應(yīng)用領(lǐng)域:儀表行業(yè)、電器行業(yè)、搪瓷等工藝生產(chǎn)領(lǐng)域、制造行業(yè)、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業(yè)、軌道交通行業(yè)、行業(yè)、冶金行業(yè)、印刷出版行業(yè)。
產(chǎn)品描述:
安川電機噴涂機器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負載:15Kg,動態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。產(chǎn)品參數(shù):
機器人型號 EPX2700 EPX2800 適用控制柜 NX100 設(shè)置 W F 自由度 6 可搬質(zhì)量 15kg 20kg 垂直伸長度 5147mm 4582mm 水平伸長度 2700mm 2778mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L軸(下臂) -65° ~ +140° -45° ~ +120° U軸(上臂) -65° ~ +90° -85° ~ +90° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° ~ +720° -360° ~ +360° B軸(手腕擺動) -720° ~ +720° -360° ~ +360° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 100°/s 150°/s L軸(下臂) 100°/s 124°/s U軸(上臂) 110°/s 155°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 450°/s 360°/s B軸(手腕擺動) 450°/s 360°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 550°/s 360°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 45.8N.m 77.4N.m B軸(手腕擺動) 33.8N.m 49.9N.m T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10.8N.m 19.6N.m 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本體質(zhì)量 590kg 820kg 電源容量*3 5.0kVA
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