噴涂機器人 ABB IRB 5400

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更新時間：2023-01-06 12:41:30瀏覽次數：781次

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產品簡介

噴涂機器人ABBIRB5400產品簡述：IRB5400是一款優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率

詳細介紹

ABB IRB 5400 噴涂機器人

噴涂機器人 ABB IRB 5400產品簡述：

IRB 5400是一款優勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節拍時間，提高生產效率。因其荷重能力，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現了快捷方便的安裝、設置和調試。

產品特點：

1.IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等諸多優勢。其他優勢還包括工作域大、負荷能力強及運行可靠性高。ABB的集成化工藝系統（IPS）具備供漆和供氣閉環調節與高速控制功能，可減少過噴現象，并確保漆膜的均勻一致。

2.IRB 5400系列省時、省料的優勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經濟效益的產品之一。

噴涂機器人 ABB IRB 5400產品參數：

機器人型號		IRB 5400	IRB 5400-XT
軸數		6軸，導軌式安裝時可增設第7軸
手腕有效荷重		25 kg
垂直臂荷重能力		65kg
水平臂荷重能力		70kg
靜態重復定位精度		0.15mm
路徑精度		’+/-3m/s
安裝		落地、導軌
防護等級		標準 IP67，手腕IP54
相對濕度		95%
工作范圍	軸1旋轉	‘+300°～ -170°	‘+300°～ -170°
	軸2垂直臂	’+160°	’+160°
	軸3內腕	無限制	無限制
	軸4水平臂	150°	150°
	軸5手腕彎曲	無限制	無限制
	軸6手腕回旋	無限制	無限制
	軸7手腕總彎曲	‘+/-14°	‘+/-14°
最大速度	軸1旋轉	137°/s	137°/s
	軸2垂直臂	137°/s	137°/s
	軸3內腕	465°/s	465°/s
	軸4水平臂	137°/s	137°/s
	軸5手腕彎曲	350°/s	350°/s
	軸6手腕回旋	535°/s	535°/s
	軸7手腕總彎曲	-	-
機器人底座尺寸（標準底座）		660*750mm	660*750mm
機器人底座尺寸（抬高底座）		660*775mm	660*775mm
機器人底座尺寸（導軌）		633mm*2-15m	633mm*2-15m
機器人單元高度		2070mm	2070mm
標準底座高		190MM	190MM
抬高底座高		540MM	540MM
潔凈室臂導軌底座高		700MM	700MM
噴房內導軌底座高		1125MM	1125MM
含標準底座的機器人重量		970kg	970kg
含抬高底座的機器人重量		1060kg	1060kg
機器人控制器（高寬深）		1450725710MM	1450725710MM
機器人控制器重量		180-200kg	180-200kg
I/O板		模擬、數字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板
現場總線支持		Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP
網絡		Ethernet FTP/NFS