搬運機器人 NACHi SJ80C/120C

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更新時間：2023-02-05 13:52:15瀏覽次數：352次

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產品簡介

產品描述：SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人

詳細介紹

NACHi SJ80C/120C 搬運機器人

產品描述：SJ系列玻璃基板搬運機器人用于搬運第5代到第8代平板顯示器用大型玻璃基板的機器人。通過采用屈伸型結構，發揮高潔凈性能，于需要控制顆粒的無塵車間內的作業。

產品特點：應用于第7代～第9代基板的系列產品：適用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，級別的旋轉速度和前后軸速度：在所有尺寸中均縮短了周期，上下軸采用的連桿結構：能夠抑制彎曲和振動的高剛度結構，無帶式結構，確保高可靠性和安全性，活動部分的布線全部內置于手臂內：防止發生微米級塵埃，并使外觀保持整潔。

產品參數：

系列			SJ80C		SSJ120CJ120C
機器人型號			SJ80C-18D-01	SJ80C-24D-01	SJ120C-28D-01	SJ120C-28S-01
清潔度			10級（0.3μm）*1		10級（0.3μm）*2
自由度			4		4	3
驅動方式			AC伺服方式
最大工作范圍	X1	前后1	3,670mm		4,480mm
	X2	前后2	3,670mm		4,480mm
	θ	轉動	(＋145°～－195°)		(＋195°～－145°)
	Z	上下	1,800mm	2,400mm	2,800mm
最大速度	X1	前后1	3,000mm/sec		3,600mm/sec
	X2	前后2	3,000mm/sec		3,600mm/sec	-
	θ	轉動	3.14rad/sec (180°/sec)
	Z	上下	1,100mm/sec	1,450mm/sec	1,050mm/sec
搬運重量			每個臂80kg(合計135kg)		90kg	120kg
位置反復精度			±0.3mm
周圍溫度			0～35°C
設置條件			落地式
主機重量			1,175kg	1,200kg	1,880kg	1,680kg