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行業(yè)產(chǎn)品

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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KL 100

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間：2023-02-08 19:23:10瀏覽次數(shù)：532次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點：KUKA線性滑軌KL100是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌

詳細(xì)介紹

KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品特點：
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此，控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
工作描述：
負(fù)荷：100kg；作用范圍：1611mm；軸數(shù)：1；重復(fù)精確度：<±0.02 mm；安裝位置：Travel dependent；速度：2.5m/s；防護(hù)等級：IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機(jī)器人，安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個不同的基本位置，針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備，可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝，具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號

KL 100

KL 100 xt

負(fù)載能力1)

100kg

100kg

臂的附加負(fù)載

-

-

作用范圍2）、Z-軸行程

-

-

軸數(shù)

1

1

位置重復(fù)精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(機(jī)器人)約為

Travel dependent

Travel dependent

安裝位置

Floor,Ceiling Wall

Floor,Ceiling Wall

設(shè)計型

-

-

設(shè)計型

-

-

軸參數(shù)

Axis 7:0.25-30m

Axis 7:0.25-30m

類

別

A1



A2



A3



A4



A5



A6



A7



軸

參

數(shù)

A1

2.5m/s

2.5m/s

A2

-

-

A3

-

-

A4

-

-

A5

-

-

A6

-

-

A7

-

-


KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡



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