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搬運機器人 KUKA KR 1000 L950/1300

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更新時間:2023-02-13 16:21:44瀏覽次數:416次

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產品簡介

產品特點:這位貨盤堆垛手titan能以方式解決最沉重的構件堆垛問題

詳細介紹

KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 碼垛機器人


產品特點:
這位貨盤堆垛手 titan 能以方式解決最沉重的構件堆垛問題。
工作描述:
負荷:950/1300kg;附加負荷:100kg;作用范圍:3601/3202mm;軸數:6;重復精確度:<±0.01 mm;重量:4740/4690kg;安裝位置:地面;控制系統:KR C4。
適用此應用領域:
搬運、包裝、揀選、其他操作、裝貨盤。

產品參數:

型號

KR 1000 L950 titan PA

KR titan PA


負載能力1)

950kg

1300kg


臂的附加負載

100kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3601mm

3202mm


軸數

6

位置重復精度

<±0.10mm

重量(機器人)約為

4740kg

4690kg


安裝位置

Floor

設計型

鑄造版

軸參數

-

A1

±150°

A2

+175°/-130°

A3

+62°/+145°

A4

-

A5

±118°

A6

±350°

A7

-

A1

58°/s

A2

50°/s

A3

50°/s

A4

60°/s

A5

60°/s

A6

72°/s

A7

-


KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 1000 L950/1300 titan PA 碼垛機器人運行軌跡



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