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搬運機器人 KUKA KR 500/420/340

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更新時間:2023-02-15 13:09:47瀏覽次數:476次

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產品簡介

產品特點:新一代的重載機器人由于新的修長設計和改善的性能而備受矚目

詳細介紹

KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機器人


產品特點:
新一代的重載機器人由于新的修長設計和改善的性能而備受矚目。 它作為重載級的機器人提供了非常大的作業空間和相當長的參照重心距離。 新一代和前一代機器人機械手上連接法蘭的鉆孔模式以及用于將機器人固定在地面上的鉆孔模式是相同的。 因此新型重載機器人可以輕松地用于現有的單元布局。 也可提供鑄造型機器人。
工作描述:
負荷:500/420/340kg;附加負荷:50kg;作用范圍: 2826/3076/3326mm;軸數:6;重復精確度:±0.08mm;重量:2385/2415/2421kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4 ;防護等級:IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設備、其它圖層、加工、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、金屬切削機床。

產品參數:

型號

KR 500 R2830

KR 420 R3080

KR 340 R3330

負載能力1)

500kg

420kg

340kg

臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2826mm

3076mm

3326mm

軸數

6

位置重復精度

±0.08mm

重量(機器人)約為

2385kg

2415kg

2421kg

安裝位置

Floor,ceiling

設計型

鑄造版

軸參數

-

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

90°/s

A2

80°/s

A3

75°/s

A4

90°/s

A5

83°/s

A6

130°/s

A7

-


KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機器人運行軌跡



KUKA KR 500/420/340 R3080 碼垛機器人運行軌跡



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