通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無線通信 云計算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
上海直川電子科技有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
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更新時間:2022-10-17 16:15:52瀏覽次數(shù):819次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)體積小、重量輕、易于集成;全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠;抗沖擊,抗震動;輸出數(shù)據(jù)用正負(fù)號表示不同的傾斜方向;高性價比;提供多種輸出信號。
ZCT245J-NAQ-ZGX為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器,測角范圍±45度。本產(chǎn)品輸出采用全雙工通信方式RS-232(或TTL),具有零點(diǎn)設(shè)定;響應(yīng)頻率調(diào)整;波特率可選等功能。
數(shù)據(jù)輸出格式:
此產(chǎn)品采用串行通信方式輸出數(shù)據(jù),每一個字節(jié)的傳送格式為:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,
1位結(jié)束位。用戶通過命令修改,可以按ASCII碼格式或十六進(jìn)制格式輸出數(shù)據(jù)。
1、ASCII碼格式
1.1 輸出內(nèi)容:
1) 軸向: X 、Y 2) 符號: + 、- 3) 角度數(shù)據(jù)
1.2 傳送格式:
在ASCII碼格式下,每16個字節(jié)(Byte)為一組數(shù)據(jù),如下表所示:
字節(jié) | 功能、符號、數(shù)字 | ASCII碼十六進(jìn)制顯示值 |
Byte1 | X | 58 |
Byte2 | +/- | 2B/2D |
Byte3 | X軸角度值的十位數(shù)字 | 30~39 |
Byte4 | X軸角度值的個位數(shù)字 | 30~39 |
Byte5 | 小數(shù)點(diǎn)“." | 2E |
Byte6 | X軸角度值十分位數(shù)字 | 30~39 |
Byte7 | 空格“SP" | 20 |
Byte8 | 空格“SP" | 20 |
Byte9 | Y | 59 |
Byte10 | +/- | 2B/2D |
Byte11 | Y軸角度值的十位數(shù)字 | 30~39 |
Byte12 | Y軸角度值的個位數(shù)字 | 30~39 |
Byte13 | 小數(shù)點(diǎn)“." | 2E |
Byte14 | Y軸角度值十分位數(shù)字 | 30~39 |
Byte15 | 回車“CR" | 0D |
Byte16 | 換行“LF" | 0A |
例如,當(dāng)前X軸角度為正12.5度,Y軸為負(fù)7.3度,數(shù)據(jù)顯示如下:
X+12.5 Y–07.3
2、十六進(jìn)制格式
當(dāng)用十六進(jìn)制格式時,一組5個字節(jié),前二個字節(jié)是X角度值,中間二個字節(jié)是Y角度值,個字節(jié)0A(表示結(jié)束).角度值的位:”1″為X軸,”0″為Y軸,次高位:”1″為負(fù),”0″為正,其他的為數(shù)據(jù)位。角度值為將十進(jìn)制數(shù)乘10后轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制的數(shù)。
例如,當(dāng)前X軸為正23.6度,Y為負(fù)45度,數(shù)據(jù)顯示如下:
顯示為80 EC 41 C2 0A 【0×8000+(23.6×10=236轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制為0x00EC)X軸正值輸出為0x80EC;0×4000+(45×10=450轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x01C2)Y軸負(fù)值輸出為0x41C2】
六、用戶指令:
用戶可通過命令修改系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。
串行通信命令一覽表 | ||||
命令類別 | 命令字 | 功能 | 響應(yīng)符號 | 說明 |
工作狀態(tài) | “$" | 執(zhí)行“停止發(fā)送,接收命令" |
| 停止發(fā)送,停止采集數(shù)據(jù),等待接收命令 |
“@P" | 輸出角度值 |
| 角度輸出模式,為系統(tǒng)上電后的默認(rèn)狀態(tài),且默認(rèn)為角度輸出。需發(fā)送兩次才生效。 | |
工作參數(shù) | “FILT**" | 設(shè)置輸出頻率 | setfilt** | **為頻率設(shè)置值,可取范圍:“01,03,05,07,10,14,"例:FILT05,為5HZ輸出 |
“&Z" | 設(shè)置初值清零 | set zero | 以當(dāng)前位置為相對0度,進(jìn)行相對角度輸出,斷電保持 | |
“&R" | 執(zhí)行相對角度與角度的相互轉(zhuǎn)換 | R | 相對角度即初值己被清零后顯示的角度值.角度為初值未被清零顯示的角度值,斷電保 持 | |
顯示格式 | “*AS" | 執(zhí)行ASCII碼通信 | asii | ASCII碼通信,此命令斷電保持 |
“*HE" | 執(zhí)行十六進(jìn)制通信 | hex | 十六進(jìn)制通信,此命令斷電保持 | |
輸出方式 | “*n"(小寫) | 執(zhí)行連續(xù)輸出 |
| 出廠默認(rèn)設(shè)置為單次輸出,當(dāng)輸出方式改動后,信息保存在EEPOM中,下次上電以改過的方式執(zhí)行 |
“*P"(大寫) | 執(zhí)行單次輸出 |
| ||
“@??" | 設(shè)置單次輸出的數(shù)據(jù)組數(shù) | set?? | ??為組數(shù),可取范圍“01~99",出廠默認(rèn)設(shè)置為01 | |
波特率 | “*4800B" | 波特率4800 | baud4800 | 波特率修改后即時生效。出廠默認(rèn)設(shè)置為9600 |
“*9600B" | 波特率9600 | baud9600 | ||
“*1920B" | 波特率19200 | baud19200 |
備注:
① 傳感器在上電后,首先向上位機(jī)報告版本信息;
② 上電時,系統(tǒng)自動進(jìn)入“輸出角度值"狀態(tài),輸出方式為上次斷電前的輸出方式(出廠時,
為單次輸出方式,故無角度輸出;發(fā)送*P,及有角度輸出);
1.工作參數(shù):
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 說明 |
電源電壓 | 5±0.2V | V | DC |
靜態(tài)工作電流 | <30 | mA | |
工作溫度 | -40~+85 | ℃ | |
體積 | 29*27.5*7.4 | mm | 長*寬*高 |
2.性能指標(biāo):
項(xiàng)目 | 參數(shù) | 單位 | 說明 |
測量范圍 | ±45 | ° | 雙軸 |
分辨力 | 0.1 | ° | |
精度 | <0.5 | ° | RMS @25℃ |
零點(diǎn)溫度漂移 | 0.03 | °/℃ | |
輸出頻率 | 14 | Hz | 可用FILT命令設(shè)置,默認(rèn)14Hz |
①輸出頻率誤差2Hz
②出廠默認(rèn)輸出格式為十六進(jìn)制數(shù)。
模塊安裝尺寸與接線定義:
為獲得的傾斜變化范圍,模塊應(yīng)安裝成水平狀態(tài)
1.ZCT245J-NAQ-ZGX外形和安裝尺寸:(單位:mm)
2.接線定義
①—+5V
②—GND
③—RX(232)
④—TX(232)
⑤—RX(TTL)
⑥—TX(TTL)
訂貨須知:產(chǎn)品型號 ZCT245J-NAQ-ZGX
ZCT245J-NAQ-ZGX使用說明書A4版本
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