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行業(yè)產(chǎn)品

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上海直川電子科技有限公司


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雙軸傾角傳感器芯片 ZCT245J-NAQ-ZGX

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間:2022-10-17 16:15:52瀏覽次數(shù):819次

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產(chǎn)品簡介

體積小、重量輕、易于集成;全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠;抗沖擊,抗震動;輸出數(shù)據(jù)用正負(fù)號表示不同的傾斜方向;高性價比;提供多種輸出信號。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

性能規(guī)格參數(shù)

尺寸接線定義

如何訂購

相關(guān)下載

視頻展示

 

ZCT245J-NAQ-ZGX為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器,測角范圍±45度。本產(chǎn)品輸出采用全雙工通信方式RS-232(或TTL),具有零點(diǎn)設(shè)定;響應(yīng)頻率調(diào)整;波特率可選等功能。

數(shù)據(jù)輸出格式:

此產(chǎn)品采用串行通信方式輸出數(shù)據(jù),每一個字節(jié)的傳送格式為:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,

1位結(jié)束位。用戶通過命令修改,可以按ASCII碼格式或十六進(jìn)制格式輸出數(shù)據(jù)。

1、ASCII碼格式

1.1 輸出內(nèi)容:

1) 軸向: X 、Y 2) 符號: + 、- 3) 角度數(shù)據(jù)

1.2 傳送格式:

在ASCII碼格式下,每16個字節(jié)(Byte)為一組數(shù)據(jù),如下表所示:

字節(jié) 功能、符號、數(shù)字 ASCII碼十六進(jìn)制顯示值

Byte1

X

58

Byte2

+/-

2B/2D

Byte3

X軸角度值的十位數(shù)字

30~39

Byte4

X軸角度值的個位數(shù)字

30~39

Byte5

小數(shù)點(diǎn)“."

2E

Byte6

X軸角度值十分位數(shù)字

30~39

Byte7

空格“SP"

20

Byte8

空格“SP"

20

Byte9

Y

59

Byte10

+/-

2B/2D

Byte11

Y軸角度值的十位數(shù)字

30~39

Byte12

Y軸角度值的個位數(shù)字

30~39

Byte13

小數(shù)點(diǎn)“."

2E

Byte14

Y軸角度值十分位數(shù)字

30~39

Byte15

回車“CR"

0D

Byte16

換行“LF"

0A

 

例如,當(dāng)前X軸角度為正12.5度,Y軸為負(fù)7.3度,數(shù)據(jù)顯示如下:

X+12.5 Y–07.3

 

2、十六進(jìn)制格式

當(dāng)用十六進(jìn)制格式時,一組5個字節(jié),前二個字節(jié)是X角度值,中間二個字節(jié)是Y角度值,個字節(jié)0A(表示結(jié)束).角度值的位:”1″為X軸,”0″為Y軸,次高位:”1″為負(fù),”0″為正,其他的為數(shù)據(jù)位。角度值為將十進(jìn)制數(shù)乘10后轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制的數(shù)。

例如,當(dāng)前X軸為正23.6度,Y為負(fù)45度,數(shù)據(jù)顯示如下:

顯示為80 EC 41 C2 0A 【0×8000+(23.6×10=236轉(zhuǎn)化成十六進(jìn)制為0x00EC)X軸正值輸出為0x80EC;0×4000+(45×10=450轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)為0x01C2)Y軸負(fù)值輸出為0x41C2】

 

六、用戶指令:

用戶可通過命令修改系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)。

串行通信命令一覽表

命令類別

命令字

功能

響應(yīng)符號

說明

工作狀態(tài)

“$"

執(zhí)行“停止發(fā)送,接收命令"

停止發(fā)送,停止采集數(shù)據(jù),等待接收命令

“@P"

輸出角度值

角度輸出模式,為系統(tǒng)上電后的默認(rèn)狀態(tài),且默認(rèn)為角度輸出。需發(fā)送兩次才生效。

工作參數(shù)

“FILT**"

設(shè)置輸出頻率

setfilt**

**為頻率設(shè)置值,可取范圍:“01,03,05,07,10,14,"例:FILT05,為5HZ輸出

“&Z"

設(shè)置初值清零

set zero

以當(dāng)前位置為相對0度,進(jìn)行相對角度輸出,斷電保持

“&R"

執(zhí)行相對角度與角度的相互轉(zhuǎn)換

R

相對角度即初值己被清零后顯示的角度值.角度為初值未被清零顯示的角度值,斷電保

顯示格式

“*AS"

執(zhí)行ASCII碼通信

asii

ASCII碼通信,此命令斷電保持

“*HE"

執(zhí)行十六進(jìn)制通信

hex

十六進(jìn)制通信,此命令斷電保持

輸出方式

“*n"(小寫)

執(zhí)行連續(xù)輸出

出廠默認(rèn)設(shè)置為單次輸出,當(dāng)輸出方式改動后,信息保存在EEPOM中,下次上電以改過的方式執(zhí)行

“*P"(大寫)

執(zhí)行單次輸出

“@??"

設(shè)置單次輸出的數(shù)據(jù)組數(shù)

set??

??為組數(shù),可取范圍“01~99",出廠默認(rèn)設(shè)置為01

波特率

“*4800B"

波特率4800

baud4800

波特率修改后即時生效。出廠默認(rèn)設(shè)置為9600

“*9600B"

波特率9600

baud9600

“*1920B"

波特率19200

baud19200

備注:

① 傳感器在上電后,首先向上位機(jī)報告版本信息;

② 上電時,系統(tǒng)自動進(jìn)入“輸出角度值"狀態(tài),輸出方式為上次斷電前的輸出方式(出廠時,

為單次輸出方式,故無角度輸出;發(fā)送*P,及有角度輸出);



1.工作參數(shù):

項(xiàng)目 參數(shù) 單位 說明
電源電壓 5±0.2V V DC
靜態(tài)工作電流 <30 mA
工作溫度 -40~+85
體積 29*27.5*7.4 mm 長*寬*高

2.性能指標(biāo):

項(xiàng)目 參數(shù) 單位 說明
測量范圍 ±45 ° 雙軸
分辨力 0.1 °
精度 <0.5 ° RMS @25℃
零點(diǎn)溫度漂移 0.03 °/℃
輸出頻率 14 Hz 可用FILT命令設(shè)置,默認(rèn)14Hz

①輸出頻率誤差2Hz

②出廠默認(rèn)輸出格式為十六進(jìn)制數(shù)。

模塊安裝尺寸與接線定義:

為獲得的傾斜變化范圍,模塊應(yīng)安裝成水平狀態(tài)

1.ZCT245J-NAQ-ZGX外形和安裝尺寸:(單位:mm)

傾角傳感模塊

2.接線定義

①—+5V

②—GND

③—RX(232)

④—TX(232)

⑤—RX(TTL)

⑥—TX(TTL)

訂貨須知:產(chǎn)品型號 ZCT245J-NAQ-ZGX

ZCT245J-NAQ-ZGX使用說明書A4版本

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