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西安神明電子技術有限公司
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在運動載體上的光電成像跟蹤系統，為克服載體運動引起的光電成像傳感器視軸運動晃動，保證探測設備對目標的穩定瞄準和精確跟蹤，都需要有穩定的空間慣性坐標基準
在運動載體上的光電成像跟蹤系統，為克服載體運動引起的光電成像傳感器視軸運動晃動，保證探測設備對目標的穩定瞄準和精確跟蹤，都需要有穩定的空間慣性坐標基準。此跟蹤平臺能夠隔離載體角運動和視軸的擾動，為測量設備提供一個不受載體運動影響的慣性穩定基準，實現對目標的跟蹤。
跟蹤轉臺由U型架、可見光攝像機、紅外攝像機、視頻跟蹤模塊、近程控制計算機、伺服驅動器、GPS授時模塊、通信接口設備等組成。其中，可見光攝像機、紅外攝像機、伺服控制器安裝在轉臺本體內，近程控制計算機、視頻跟蹤器、GPS授時模塊及通信接口設備集成安裝在一個機箱內，統稱近程控制組合。
跟蹤轉臺組成：
由力矩電機、光電編碼器、可見光攝像機、紅外熱像儀（平臺搭載探測設備可按用戶需求配置）伺服控制板和伺服驅動板、視頻跟蹤板等部分構成。
功能特點：
? 具備方位和俯仰兩個自由度運動功能。
? 具備紅外跟蹤器，自動跟蹤熱目標功能
? 具備單桿控制功能
? 具備時標
? 具備調平機構
? 通過網口或串口與控制微機進行信息交互；
? 具有搜索、定位、跟蹤等功能（車載或落地）；
? 具有無依托定位、標校功能；
? 接收外同步時統功能；
? 輸出原始視頻信號(電視、紅外)；
? 視頻可疊加目標位置、鏡頭狀態等信息；
? 實時輸出指向器角度、速度信息。
技術指標：
1)工作范圍：方位：0～360°；俯仰：-25°～+185°（可定制范圍）；
2)光電編碼器分辨率65535，定位精度≤0.005°
3)方位回轉速度：≥80°/s；方位回轉加速度：≥60°/s2；最小方位回轉速度：≤0.01°/s；
4)俯仰回轉速度：≥60°/s；俯仰回轉加速度：≥60°/s2；最小俯仰回轉速度：≤0.01°/s。
5)負載：30kg（可按負載重量定制）
6)調平功能：底座帶調平裝置
7)伺服驅動控制：接收外部控制設備送來的伺服跟蹤控制量，支持位置、速度、轉矩控制等工作模式跟蹤目標；驅動器可對轉臺主要工作狀態參數（角度、轉速、限位、過載、溫度等參數）進行實時采集處理，并對外主動輸出；
8)跟蹤精度：在工作角速度、工作角加速度范圍內，跟蹤誤差≤3.5′
9)通信接口：
轉臺
轉臺對外共有四個接口：網口、同步串口、復合視頻接口（一路）、原始視頻（兩路）
控制箱
顯控箱四個接口：供電接口、網口、同步串口、復合視頻接口
10)電源：直流24V10A
11)工作溫度：-30～+75℃
12)存儲溫度：-40~+85℃
應用范圍：
陸海邊防跟蹤監控、海事遠距離跟蹤監控、科研院所研究、智慧環保及環境監測、教學科研等領域。
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