20-70V直流輸入驅(qū)動(dòng)器，在線參數(shù)自動(dòng)整定，抗共振，內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻及軟PLC，支持脈沖位置控制模式，模擬量速度，轉(zhuǎn)矩模式，支持SCL/eSCL語言通訊，支持Modbus，CANopen，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。● 20-70V直流電輸入● 在線參數(shù)自動(dòng)整定● 內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻● 內(nèi)置軟PLC-*的Q編程功能● 便捷的調(diào)試軟件● 脈沖位置控制模式● 模擬量速度、轉(zhuǎn)矩模式

詳細(xì)介紹

M2DC系列直流電源輸入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

● 20-70V直流電輸入
● 在線參數(shù)自動(dòng)整定
● 內(nèi)置反電勢(shì)吸收電阻
● 內(nèi)置軟PLC-*的Q編程功能
● 便捷的調(diào)試軟件
● 脈沖位置控制模式
● 模擬量速度、轉(zhuǎn)矩模式

■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置軟PLC — *的Q編程功能

Q程序是鳴志的建立在SCL指令基礎(chǔ)之上的一個(gè)新的平臺(tái)，擴(kuò)展SCL命令的使用，允許用戶創(chuàng)建與存儲(chǔ)SCL指令。這些程序可以保存在驅(qū)動(dòng)器的非易失性存儲(chǔ)器中，驅(qū)動(dòng)無需上位機(jī)即可獨(dú)立運(yùn)行這些程序。Q程序?yàn)橄到y(tǒng)設(shè)計(jì)提供高度的靈活性和強(qiáng)大的功能。可以大大簡化上位機(jī)例如PLC等控制器的編程工作。
特性
?  運(yùn)動(dòng)控制指令(例如點(diǎn)到點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)等)
?  多任務(wù)處理指令
?  條件判斷指令(例如外部輸入中斷指令、比較指令等)
?  數(shù)據(jù)寄存器運(yùn)算指令(例如加、減、乘、除、與、或等指令)
?  外部I/O處理(例如外部輸入判斷，驅(qū)動(dòng)器輸出控制等指令)
?  Q程序的邏輯運(yùn)行指令(例如循環(huán)、調(diào)用)

■ M2DC系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參數(shù)表

型號(hào)	電源電壓	控制模式	連續(xù)電流 (A)	通訊接口	配套電機(jī)功率
M2DC-10D5C	20-60 VDC	CANopen,Q編程	10	CANopen	200W,400W,300W,550W
M2DC-10D5D	20-60 VDC	Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程	10	Ethernet	200W,400W,300W,550W
M2DC-10D5IP	20-60 VDC	EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程	10	EtherNet/IP	200W,400W,300W,550W
M2DC-10D5Q	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程	10	RS-232	200W,400W,300W,550W
M2DC-10D5R	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程	10	RS-485	200W,400W,300W,550W
M2DC-10D5S	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表	10	NA	200W,400W,300W,550W
M2DC-6D05C	20-60 VDC	CANopen,Q編程	6	CANopen	60W,100W
M2DC-6D05D	20-60 VDC	Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q編程	6	Ethernet	60W,100W
M2DC-6D05IP	20-60 VDC	EtherNet/IP,Modbus TCP,Q編程	6	EtherNet/IP	60W,100W
M2DC-6D05Q	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程	6	RS-232	60W,100W
M2DC-6D05R	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,SCL,Modbus RTU,Q編程	6	RS-485	60W,100W
M2DC-6D05S	20-60 VDC	脈沖控制,模擬量控制,速度模式,轉(zhuǎn)矩控制,位置表	6	NA	60W,100W

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