普適型GNSS接收機ZDHD-GP30，是武漢中地恒達科技有限公司針對地表位移監測、形變監測應用市場研發的一款專業高精度接收機，該接收機基于高精度導航定位模塊設計，支持BDS、GPS、GLONASS等多系統、多頻點，支持雙頻RTK算法，可以實現高頻動態厘米級監測，又可實現高精度靜態毫米級監測。一體機集成度高、精度高、性價比高，采用內置GNSS/4G/WiFi一體化天線，內置溫濕度傳感器和MEMS傳感器，支持加速度、傾角與GNSS結合監測，是一款高性價比的專業毫米級定位接收機。
技術特點
1、支持多系統多頻點衛星信號體制
2、支持北斗三號衛星新信號體制
3、支持高質量RTCM3.x原始觀測量輸出
4、支持毫米級GNSS解算精度
5、支持RTK算法
6、內置加速度+傾角傳感器
7、支持4G+Wi-Fi通信，支持擴展Lora，NB-IoT通信
8、支持遠程參數配置
9、防護等級IP67
技術指標
接收頻率 | 三星六頻 | 靈敏度 | 跟蹤 -160dBm |
BDS（B1、B2）+GPS（L1、L2）+GLONASS（L1、L2） | 捕獲 -146dBm |
定位時間 | 冷啟動 30s | 初始化時間 | ＜10s |
熱啟動 1s | RTK置信度 | ＞99.9% |
重捕獲 1s | 測速精度 | 0.05m/s |
靜態相對精度 | 水平：±（2.5mm+1ppm）RMS | 動態相對精度 | 水平：±（5mm+1ppm）RMS |
垂直：±（5mm+1ppm）RMS | 垂直：±（10mm+1ppm）RMS |
1PPS精度 | 20ns | 動態調整 | 支持動態調整監測頻率，MEMS傳感器觸發功能 |
數據更新率 | 1/2/5/10Hz | 內置溫濕度傳感器 |
偽距觀測量精度 | GPS L1C/A≤20cm, L2C≤40cm | 數據格式 | NMEA0183, RTCM3.X |
BDS B1I≤20cm, B2I≤20cm | 差分數據 | RTCM3.X |
GLONASS L1≤40cm, L2≤40cm | 網絡協議 | TCP/IP, MQTT, Ntrip |
載波觀測量精度 | GPS L1C/A≤1mm, L2C≤2mm | 功能接口 | 2×RS485，1×RS232 |
BDS B1I≤1mm, B2I≤1mm | 1×SIM，1×SD |
GLONASS L1≤1mm, L2≤1mm | 電壓 | 9V～36V DC |
通信方式 | 4G全網通/WiFi/NB-IoT/Lora | 功耗 | ＜1.7W |
* 可選配三星八頻
物理特性
工作溫度 | -40℃～+85℃ | 尺寸 | φ154×72mm |
存儲溫度 | -40℃～+85℃ | 重量 | 950g |
工作濕度 | 95%無凝露 | 防水等級 | IP67 |
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