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上海泗博自動化技術有限公司
基本說明:實現CANopen協議和Modubs協議之間的互相轉換。該網關有兩種工作模式,分別為:CANopen作主站/Modbus作從站; CANopen作從站/Modbus作主站。 網關分別在CANopen側/Modbus側,既可以作主站也可以作從站。當網關在Modbus側作主站時,可以將多個具有Modbus從站接口的設備連接到CANopen網絡。但網關在CANopen側作主站時,只能實現單個CANopen從站與Modbus主站之間的數據通信。
1、配置方便,通過PC的USB口就可以配置; |
2、兩種工作模式,分別為:CANopen作主站/Modbus作從站, CANopen作從站/Modbus作主站; |
3、數據交換緩存區大小為1K字節; |
4、串口支持RS232,RS485,RS422; |
5、CAN口和串口采用能承受1KV的光電隔離; |
6、內置120歐姆終端電阻和終端電阻切換開關; |
1、CANopen支持CANopen DS301V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life; |
2、最多支持8個字節的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO; |
3、CANopen命令最多可配置128條; |
4、支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps; |
5、支持串口波特率:1200 ~ 115200bps; |
6、網關工作在CANopen主站/Modbus從站模式時:僅僅支持連接1個CANopen從站節點;Modbus從站支持功能碼: 03H、04H、06H、10H號功能;支持的通訊格式:RTU、ASCII格式; |
7、網關工作在CANopen從站/Modbus主站模式時:CANopen最多支持64個TPDO、64個RPDO、支持SDO對輸入輸出數據交換緩沖區的訪問;Modbus主站支持功能碼:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能;支持的通訊格式:RTU、ASCII格式;支持多個Modbus從站節點; |
8、提供免費的配置軟件; |
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