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深圳市億為測控電子有限公司
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閱讀：9發布時間：2024-10-9
水下機器人也稱作水下航行器或無人潛水器，是一種可利用凈浮力和姿態角調整獲得推進力，以在水下移動，具有視覺和感知系統，通過遙控或自主操作方式使用機械手包括其他工具，代替或輔助人去完成某些水下作業的裝置。
水下機器人通常分為載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）三種類型。目前，水下機器人可用于海底測繪、水產養殖、環境監控、管道檢查、資源勘探、海關緝私等等，應用領域非常廣泛。
目前，水下機器人在作業過程中，通常需要通過自動控制系統和通訊系統對其運動進行控制和調節，使其能夠到達正確的作業地點。而要保證機器人能夠順利到達目的地，就必須對水下位置加以監控和調節。
其中，機器人的聲納可以用來探測障礙物和靠近的物體，避免水下航行過程中發生碰撞。GPS定位系統是用來測量水下機器人的實時坐標位置，電子羅盤則可以對機器人的方位航行進行測量，并將自身航向發送給控制系統，以便同目的地方位進行比較，并作出相應的航行調整。尤其是遠程作業時，航向的測量就更加重要。
在水下機器人應用方面，目前，除了在水產養殖，船體碼頭巡檢，水庫大壩巡檢和市政管道巡檢等B端領域的應用之外，水下機器人的在個人消費娛樂方向的應用場景也頗為豐富，如潛水攝影、游艇釣魚、海島旅游等。
研究報告顯示，2020年，中國無人潛器的市場規模將達到800億元人民幣級別。其中，面向個人的“潛水伴侶"類無人潛器將擁有60億元的市場空間。面對市場藍海，水下機器人領域還存在著巨大的想象空間。
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