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上海樂都智能科技有限公司
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產品介紹LM35系列光照度變送器為RS485總線式光照度變送器，采用RS485接口，標準MODBUS-RTU協議，可實現多點同時監測，組網并遠傳
LM35系列光照度變送器為RS485總線式光照度變送器，采用RS485接口，標準MODBUS-RTU協議，可實現多點同時監測，組網并遠傳。
適用于各種場所,尤其適用于農業大棚、城市照明等場所。
為便于工程組網及工業應用，本模塊采用工業廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協議，支持二次開發。用戶只需根據我們的通訊協議即可使用任何串口通訊軟件實現模塊數據的查詢和設置。
光照度可用照度計直接測量。光照度的單位是勒克斯，是英文lux的音譯，也可寫為lx。被光均勻照射的物體，在1平方米面積上得到的光通量是1流明時，它的照度是1勒克斯。有時為了充分利用光源，常在光源上附加一個反射裝置，使得某些方向能夠得到比較多的光通量，以增加這一被照面上的照度。例如汽車前燈、手電筒、攝影燈等。
以下是各種環境照度值：單位lux
黑夜：0.001—0.02；月夜：0.02—0.3；陰天室內：5—50；陰天室外：50—500；晴天室內：100—1000；夏季中午太陽光下的照度：約為10*6次方；閱讀書刊時所需的照度：50—60；家用攝像機標準照度：1400。
為方便廣大用戶用于不同的應用場所，上海樂都智能()推出可變量程光照度傳感器，將0-20萬lux的量程分為用戶可調的四檔：
0～20萬Lux （推薦戶外用）
0～100000Lux（推薦溫室大棚）
0～50000Lux（推薦室內型及路燈控制監控）
0～25000Lux（推薦路燈控制監控）
市場上常見的量程為0-20萬lux。用于室外，0-20萬lux的量程比較合適，當用于室內或大棚光線檢測，因量程太寬，光照度靈感度及誤差就顯得比較大。 0-20萬lux量程的光照度傳感器，精度較高的為%3FLD,那就意味著允許誤差為20 0000*3%=6000lux。而在晴天室內的光照范圍僅為100-1000之間，可以看出，太寬的量程范圍，用于室內測量光照度會顯得誤差太大。
下面我們通訊兩組試驗，再介紹LM3561B的優勢。
較暗條件下（我們以臺燈離傳感器較遠距離模擬）
較亮條件下（我們以臺燈離傳感器較遠距離模擬）
由上述2組試驗圖上數據可以看出，在小量程下，數據誤差較小。對同一較弱的室內光，量程大小，對測量的結果是有影響的，用較小量程，測量的誤差相對較小，使用不合適的較大量程，測量出的數據有較大的誤差。
從試驗可以看出，不同的應用場合，選擇合適的量程比較重要。而我們LM3561B，因本身自帶四檔量程，所以可適應各種不同的應用。
LM3561B選用的是II2C接口，帶可編程1-8倍前級放大的寬量程光照度傳感器SS5061
| 參數 | 技術指標 |
| 光照度測量范圍 | 0-20 0000lux（默認）可選 0-10000lux |
| 允許誤差 | ±7%； |
| 重復測試 | ±5%； |
| 溫度特性 | ±0.5%/℃ |
| 波特率 | 9600 |
| 通訊端口 | RS485,設備地址可設 |
| 供電電源 | 總線供電，DC6V-24V 1A |
| 耗電 | 2W |
| 存儲溫度 | -40 - 85℃ |
| 運行環境： | -40 - 85℃-40℃～+85℃ |
| 外形尺寸 | 90×58×35mm³ |
直接使用設備自帶的引線，根據顏色提示進行接線
| 線芯顏色 | 標號 | 說明 |
| 紅色 | V+ | 電源正，電壓范圍：DC6-24V |
| 綠色 | V- | 電源負極 |
| 黃色 | A+ | RS485 A+ |
| 蘭色 | B- | RS485 B- |
通過軟件設置，參見通訊協議部分。
1.組網方便靈活：每個模塊都有一個ID號，該ID號可遠程在線更改
2.基于工業通用的MODBUS-RTU協議，方便接入各種工控系統
3.數據讀寫方便：一個命令可以讀出測量數據及測量參數
4.自帶接口：RS485,可以直接組網,可選配RS485,USB或CAN接口
5.高精度，免校正：全數字化采集，不會因距離問題采集信號不準確
6.可根據自己的需求選擇不同精度的傳感器
為了便于工程組網及工業應用，本模塊采用工業廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協議，支持二次開發。用戶只需根據我們的通訊協議即可使用任何串口通訊軟件實現模塊數據的查詢和設置。
LM3561B與LD2160B(帶顯示)基本功能相同，我們以LD2161B為例，通過RS485總線的組網方式，可以將通訊距離延長到最長1200米，可以有效解決最簡連接的距離過短問題。
上圖是基于LD2160B顯示儀典型光照度監測與控制的RS485組網結構圖，每個LD2160B顯示儀都有一個節點編號，一個小系統，可以放置1-15個LD2160B顯示儀傳感器。 因每個LD2160B顯示儀采用寬電池供電，所以整個系統都可以采用總線供電的方案。
設備所有操作或回復命令都為16進制數據。默認通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設備地址][功能碼][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗]
意義如下：
A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。
B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數據。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數據長度：讀取的長度。
E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。
1）讀取數據(功能碼為0x03 )
[設備地址][03][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗]
注：數據長度為2字節，LM3561光照度傳感器值固定為0x00 02
設備響應：
[設備地址][命令號][返回的字節個數][數據1][數據2][CRC16校驗]
響應數據意義如下：
A、返回的字節個數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。
B、數據1…N：各個傳感器的測量值，光照度數據占用4個字節。為長整型數據 。
例如：查詢1號設備上光照度傳感器數據：
發送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
回應: 01 03 04 00 00 03 75 3B 24
上例回復數據中：01表地址1，04表數據長度為6個字節，由于測點數據長度占4個字節，比如第1個數據為00 00 03 75(都是十六進制), 折成10進制方法:
V=65536*0x00+256*0x03+0x75=885.
即為：885,即實際值為885流明。
比如設備回復：01 03 04 00 03 04 30 08 E7
光照度數據為 00 03 04 30四個字節，V=65536*0x03+256*0x04+0x30=885
對應十進制值為：197680。
在組態軟件中，寄存器對照表：
| 序號 | 名 稱 | 寄存器地址 | 數據類型 |
| 1 | 光照度寄存器 | 40001 | 長整型 |
| 2 | 量程縮放系數 | 40005 | 整型 |
| 3 | 器件類型選擇 | 40006 | 整型 |
| 4 | 前級放大倍數 | 40007 | 整型 |
如果選用量程為0-5萬或0-2.5萬流明，寄存器表為：
序號 名 稱 寄存器地址 數據類型
1 光照度寄存器 40002 整型
2）更改設備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B ）
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00] [目標地址:占1個字節] [CRC16]
說明：
A、目標地址：值范圍為1-35，目標地址與當前地址不能相同。
B、00 00為十六進制數，為固定值,不可更改。
比如將設備地址1，更改為2，則命令為：
01 06 B 00 00 02 A 2F
設備響應:02 25 01 02 90 06
設備響應格式：[設備地址][ 查詢設備地址命令號] [數據長度:1字節] [隨機字節：1字節] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后當前設備地址為02 。
3）查詢設備地址（功能號：0x25輔助命令號：0x02 ）
若不知道當前設備地址、且總線上只有一個設備時，可以通過此命令查詢當前設備地址。
發送命令格式：
[設備地址：0xFA][命令號:0x25][ 輔助命令號：0x02] [00 00 01] [CRC16]
說明：
A、設備地址0xFA為通用設備查詢地址。
B、00 00 01為十六進制數，為固定值,不可更改。
比如查詢當前設備地址，命令為 FA 25 02 00 00 01 99 FE
設備響應: 02 25 01 18 11 CD
設備響應格式：[設備地址][命令號] [數據長度:1字節] [隨機字節：1字節] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明設備地址為02 。
4）量程縮放系數設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當數據與用戶照度計或標準參照標準有誤差時，我們可以通過調整量程縮放系數據來減小顯示誤差。
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A ] [00] [量程縮放系數] [CRC16]
說明：
A、設備地址:當前設備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、量程縮放系數: 值范圍1000-50000,對應實際系數為0.1000-5.0000。即可對當前顯示值可縮小10倍或放大5倍。對應十六進制量程范圍為：0x03E8-0xC350
如果當前值偏小，建議系數大于1，即該參數大于10000,如果當前值偏大，建議系數1，即該參數小于10000。
比如設置當前傳感器量程放大1.0010倍，那此參數值應該為10010,對應十六進制為0x 27 00,則設置命令為01 06 0A 04 27 00 51 E8
設備響應: 01 04 27 00 DA 22
設備響應格式：[設備地址][命令號] [參數值] [CRC16]
5）零點調整設置
① 當數據與用戶照度計或標準參照標準有誤差時，我們可以通過調整“零點調整”數據來減小顯示誤差。
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A ] [參數編號] [零點調整：2字節] [CRC16]
說明：
A、設備地址:當前設備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、零點調整: 值范圍1-4000lux,中心點為2000lux，即可對當前顯示值可減小2000lux或增大1999lux。對應十六進制量程范圍為：0x0001-0x0FA0。
如果當前值偏小，建議零點調整減小，即該參數小于2000,如果當前值偏大，建議零點調整增大，即該參數大于2000。
比如設置當前傳感器零點調整為2100，對應十六進制為0x 08 34,則設置命令為
01 06 0A 05 08 34 9C 04
設備響應: 01 05 08 34 17 CE
設備響應格式：[設備地址] [參數編號] [零點調整：2字節] [CRC16]
② 讀取零點調整值
發送命令格式：
[設備地址] [命令號:0x03] [ 輔助命令號：0x00 ] [參數編號] [ 00 01] [CRC16]
比如讀出當前傳感器零點調整為2100，對應十六進制為0x 08 34，則設置命令為
01 03 00 05 00 01 94 B
設備響應: 01 03 02 08 34 BE 53
設備響應格式：[設備地址] [命令號:0x03] [數據長度] [零點調整：2字節] [CRC16]
6）量程設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當數據與用戶照度計或標準參照標準有誤差時，我們可以通過調整量程縮放系數據來減小顯示誤差。
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A ] [06] [前級放大倍數] [CRC16]
說明：
A、設備地址:當前設備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、前級放大倍數: 值范圍1,2,4或8。我們通過改變前級放大倍數來改變量程。
前級放大倍數 對應量程(Lux) 計算過程
| 前級放大倍數 | 對應量程(Lux) | 計算過程 |
| 1 | 20 0000 | 20 0000/1 |
| 2 | 10 0000 | 20 0000/2 |
如果我們希望將當前傳感器量程設置為0-5萬流明，那前級放大倍數為4，則命令為：
01 06 0A 06 00 04 6B D0
設備響應: 01 06 00 04 E0 00
設備響應格式：[設備地址][命令號] [參數值] [CRC16]
讀取前幾放大倍數
發送命令格式： [設備地址] [命令號:0x03] [ 輔助命令號：0x00 ] [參數編號] [ 00 01] [CRC16]
比如讀出前級放大倍數為2，對應十六進制為0x 00 02，則設置命令為
01 03 00 06 00 01 64 B
設備響應: 01 03 02 00 02 39 85
設備響應格式：[設備地址] [命令號:0x03] [數據長度] [前級放大倍數：2字節] [CRC16]
為方便廣大用戶對快速應我司產品，本傳感器隨機附送工具軟件，用戶可根據通訊協議及隨機軟件來理解數據處理方法：
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