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青島浩海儀器有限公司
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潛鮫P100是一款為專業用戶和政企用戶設計的輕工業級水下機器人
潛鮫P100是一款為專業用戶和政企用戶設計的輕工業級水下機器人。
采用8推進器全矢量布局，360度移動。航速3節、深度100米、水平半徑200米。支持機械臂、GOPRO、外置LED燈和激光卡尺等多種掛載。
內置4K/1200萬像素EIS防抖相機、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池，可插拔TF存儲卡、鋁合金緊湊型機身（重量小于4.5KG）、選配電動繞線器，單人操作可3分鐘快速部署，是您輕便、易用、可靠的輕工業級水下機器人。
技術規格：
| 潛航器 | |||
| 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| 尺寸(mm) | 380*267*165 | 重量 | 4.5KG |
| 深度 | 100米 | 航速 | 1.5米/秒（3節） |
| 續航時間 | 1-2H | 電池循環次數 | >300次 |
| 電池 | 電池可拆卸更換 標配97.68Wh，選配200Wh | 電機 | 防卡沙電機， 開放式外形設計，電機可更換 |
| 推進器 | 8推進器全矢量布局 | 工作溫度 | -10℃~45℃ |
| 運動姿態 | 360度移動，橫向抗流更穩定 | 線攬 | 標配：100M 選配：電動繞線器 選配線攬：200m，最長支持定制400m |
| 外掛擴展 | 支持外掛GOPRO； 支持外掛LED燈； 支持外掛激光測距儀； 支持外掛水下取水樣裝置； 支持外掛水下機械手（抓力8KG） | ||
| 相機 | |||
| 項目 | 參數 | 項目 | 參數 |
| CMOS | 1/2.3（SONY IMX377） | 光圈 | F1.8 |
| 焦距 | 1m | ISO范圍 | 100-6400 |
| 視場角 | 152° | 分辨率 | 1200萬 |
| 照片格式 | JPEG/DNG | 視頻格式 | MP4 |
| 視頻分辨率 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps FHD:1920*1080 (1080p) 30/60/120fps | 普通錄影 | UHD:3840*2160 (4K) 30fps |
| 慢動作錄影 | 720p：8x (240fps) | 視頻碼流 | 60M |
| 防抖 | EIS防抖功能 | 參數記錄 | 同時記錄深度、溫度參數功能 |
| SD卡 | 可插拔SD卡；標配：64GB，支持512GB | ||
| 傳感器 | |||
| 深度傳感器 | ＜±0.25m | 溫度傳感器 | ＜±2℃ |
| IMU | 三軸陀螺儀/加速度計/羅盤 | ||
| 充電器 | |||
| 功率 | 2.9A/25.2V | 充電時間 | 2.5H |
| LED補光燈 | |||
| 亮度 | 2 x 2000LM | 色溫 | 5000K~5500K |
| CRI | 85 | 調光 | 三檔可調 |
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