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深圳市隆元科技有限公司
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系統背景及用途：目前國網在電能表招標時對電能表模塊進行單獨招標，各廠家的產品模塊需要實現標準化設計，并可和其他廠家的模塊互聯互通
系統背景及用途：
目前國網在電能表招標時對電能表模塊進行單獨招標，各廠家的產品模塊需要實現標準化設計，并可和其他廠家的模塊互聯互通。因此需要建設標準化電能表模塊自動化檢定平臺，為供電公司計量中心提供高效率的電能表模塊自動化檢定檢定手段。
系統規劃：
?規劃設計
1、占地面積：8X8X3m =172 ㎡（含內部維護通道）
2、項目檢定能力計算：
（1）檢定工位數：25工位；
（2）檢定時間：按6小時/天計算；
（3）日檢定量：4000只；
（4）年檢定量，按250天/年計算，4000只/天*250天/年=100萬只/年；
?檢定項目
?場地設計
技術特點：
1、 兼容單三相表模塊檢定
2、兼容性托盤設計
1）6模塊位托盤，輸送效率高；
2）6模塊先與托盤通過探針接駁，再通過內置PCB板集成電路將信號引出，以便在工位精準接駁；
3）模塊在托盤內通過機械限位，提高輸送過程、定位、接駁可靠性；
4）托盤采用博世專用邊框：提高輸送過程、定位、接駁可靠性；
3、檢定托盤內部轉接腳
4、高接駁可靠性設計
機器人0.05mm的重復定位精度；（移載定位）
三種定位模式確保接駁可靠性。
?機械定位——托盤機械限位“活動定位模塊"；
?輸送定位——博世力士樂TS2輸送線的0.05mm定位精度；
?導向定位——接駁裝置的直線導軌導向定位；
5、紙箱設計
高度、內框尺寸為參考尺寸，實際尺寸根據模具結構確定；
6、空箱緩存
1）實現當天批待檢模塊上線后的空周轉箱緩存，減少立體庫壓力；
2）滿足檢定過程中產生的單一空周轉箱疊盤緩存隨機性；
3）滿足檢定過程中臨時調用單一空周轉箱的靈活性；
4）滿足不合格模塊集中下線調用空周轉箱的方便性；
7、檢定托盤RFID無線射頻標簽管理
1）軟件系統將模塊信息、批次和方案信息寫入托盤RFID存儲單元；
2）采用RFID和軟件數據存儲將托盤與模塊綁定,檢定系統通過托盤RFID標簽來判斷模塊條碼號；
3）采用RFID管理托盤,在出現突然停電故障時,待來電即可通過簡單操作恢復數據；
8、工序節點模型設計
1）工序節點模型負責管理該工序的未檢托盤隊列、當前試驗托盤隊列和下一工序托盤隊列；
2）軟件系統根據工序順序，配置工序節點路由表；
3）系統通過加載路由表，形成一個閉環工序列表；
4）工序節點可配置性解決工序節點順序調整、工序擴展問題；
9、故障自動恢復機制
1）系統在故障自動恢復時，各節點根據節點模型實時保存的數據和運行托盤RFID存儲單元數據，自動分析恢復；
2）各工序節點模型采用序列設計，在工序節點動作改變時，將自動保存當前工序節點序列轉換并保存文件。在故障恢復時，工序節點將自動讀取保存文件，反序列化，返回故障前的狀態 ；
3）托盤RFID存儲單元，保存著模塊參數及數據，系統根據每個專機前RFID讀寫器，讀托盤RFID存儲單元的數據，并與工序節點隊列數據，自動恢復隊列托盤數據；
4） RFID存儲單元與節點序列化雙重保護效果，保證自動恢復及正確性。
關鍵器件：
機器人
輸送線-博世力士樂
移門-博世
氣源系統
采用進口空氣壓縮機：噪音≤ 68分貝；冷卻方式：風冷；控制方式：微電腦控制；內置干燥機；
系統設計：
1、系統工藝
2、系統平面布局
3、效果圖
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