3DMGX5-GNSS/INS
GNSS輔助慣性導航系統(GNSS/INS)
LORD 3DMGX5系列工業級慣性傳感器提供三軸慣性測量和計算姿態和導航解決方案。
3DMGX5-GNSS/INS一體化導航解決方案采用性能好,集成的多星座GNSS
接收器利用GPS,GLONASS,北斗和伽利略衛星星座。傳感器測量全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出。自適應估計濾波器算法在動態條件下產生的計算輸出。
補償選項包括磁異常的自動補償,陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。計算出的輸出包括俯仰,滾轉,偏航,航向,位置,速度和GNSS,使其成為完整的GNSS / INS(GNSS輔助慣性導航系統)解決方案。微機電系統(MEMS)技術提供高精度,小型,輕量的設備。
LORD MIP Monitor軟件可用于設備配置,實時數據監控和記錄。或者,MIP數據通信協議可用于開發定制接口和簡單的OEM集成。
產品亮點
• 集成多星座GNSS接收器和*的MEMS傳感器技術提供直接慣性測量,并在小型封裝中計算位置,速度和姿態輸出
• 三軸加速度計,陀螺儀,磁力計,溫度傳感器和壓力計實現質量測量
• 板載雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),實現出色的動態位置,速度和姿態估值
功能和好處
好的表現
• 全校準,溫度補償,并在數學上與正交坐標系對齊,以獲得高精度輸出
• 低漂移陀螺儀,噪聲密度為
• 0.005°/s/√Hz,VRE為0.001°/ s / g2RMS
• 加速度計噪音低25μg/√Hz
便于使用
• 自動磁力計校準和異常消除了現場校準的需要
• 自動補償車輛噪音和振動
• 通過全向后兼容的通信協議集成
成本效益
• 開箱即用的解決方案縮短了開發時間
• 批量折扣
應用
• GNSS輔助導航系統
• 平臺穩定,人造水平平臺
• 衛星天線,雷達和天線指向