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深圳市英士達機電技術開發有限公司
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□60mm 系列 伺服電機 法蘭尺寸（□）：60mm額定功率：200W、400W、600W額定扭矩：0.64N.m、1.27N.m、1.91N.m扭矩：1.91N.m、3.81N.m、5.7N.m額定轉數：3000r/min
| 外形圖 |
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 60mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD06020ASK | 116 | 1.17 | |||
YSD06040ASK | 141 | 1.7 |
| 外形圖（帶斷電剎車） |
※ 部分為斷電剎車；
※ 我們可以根據您的需求定制伺服電機的電氣參數，也可以增配行星減速機等；
※ 伺服電機安裝時務伺服電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證伺服電機輸出軸與負載的同心度。
| 60mm 系列（帶斷電剎車） |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) | |||
L(mm) | |||||
YSD06020ASK-S | 164 | 1.57 | |||
YSD06040ASK-S | 189 | 2.1 |
| 技術參數 |
伺服電機型號 | YSD06020ASK | YSD06040ASK | ||||
伺服電機型號（帶斷電剎車） | YSD06020ASK-S | YSD06040ASK-S | ||||
伺服驅動器型號 | SDA028-MF20-020 | SDA028-MF20-040 | ||||
法蘭規格(□) | □60 | □60 | ||||
額定功率 | W | 200 | 400 | |||
額定扭矩 | N.m | 0.637 | 1.27 | |||
kgf.cm | 0.65 | 12.95 | ||||
扭矩 | N.m | 1.91 | 3.9 | |||
kgf.cm | 19.49 | 39.79 | ||||
額定轉數 | r/min | 3000 | 3000 | |||
轉子慣量 | kg.m2X10-4 | 0.175 | 0.29 | |||
轉矩常數 | N.m/A | 0.53 | 0.45 | |||
電壓常數 | V/krpm | 30.8 | 29.7 | |||
電阻 | Ω | 6.17 | 2.34 | |||
電感 | mH | 29.4 | 14.6 | |||
電器時間常數 | ms | 4.76 | 6.23 | |||
規格與特征 | 結構 | 全封閉，無通風 IP65（不包括軸部分和連接處） | ||||
環境溫度 | 工作溫度：0～40℃，存儲溫度：-20～80℃ | |||||
環境濕度 | 低于90%（無凝露） | |||||
空氣 | 避免陽光直射，避免腐蝕氣體、、油污或灰塵 | |||||
重量 | kg | 1.17 | 1.7 | |||
重量（帶斷電剎車） | kg | 1.57 | 2.1 | |||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
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