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AHRS400CD姿態方位參考系統

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更新時間：2017-08-26 19:01:30瀏覽次數：766次

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產品簡介

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿態方位參考系統，用在UAV控制，飛行及平臺穩定等空中設施。該捷聯慣導子系統可靠性高，提供靜態動態精度*的姿態方位測量，超越了傳統的轉式質心垂直和定向陀螺。主要應用在 UAV控制、平臺穩定、航空飛行等行業。

詳細介紹

   Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿態方位參考系統，用在UAV控制，飛行及平臺穩定等空中設施。該捷聯慣導子系統可靠性高，提供靜態動態精度*的姿態方位測量，超越了傳統的轉式質心垂直和定向陀螺。主要應用在 UAV控制、平臺穩定、航空飛行等行業。

 
特點
l          動態環境中輸出滾動,俯仰和航向
l          增強Kalman濾波器算法
l          高穩定性MEMS傳感器
l          抵抗EMI和振動
 

指標
AHRS400CD-100
AHRS400CD-200
性能
更新率
>55 Hz
>55 Hz
啟動時間
<1s
<1s
*穩定數據
<60s
<60s
姿態
范圍:滾動,俯仰
±180,±90°/s
±180,±90°/s
靜態精度
<±0.75°
<±0.75°
動態精度
±2.0°
±2.5°
分辨率
<0.1°
<0.1°
航向
范圍
±180°
±180°
靜態精度
<±1.5°
<±2°
動態精度
±3°
±4°
分辨率
<0.1°
<0.1°
角速率
范圍:滾動,俯仰,航向
±100°/s
± 200°/s
偏差:滾動,俯仰,航向
<±1.0°/s
<±1.0°/s
偏差:滾動,俯仰,航向
<±0.05°/s
<±0.05°/s
比例因子精度
<1%
<1%
非線性
<0.3% FS
<0.3% FS
分辨率
<0.025°/s
<0.05°/s
帶寬
>25 Hz
>25 Hz
隨機游走
<2.25°/hr1/2
<4.5°/hr1/2
加速度
 
范圍:X/Y/Z
<±4g
<±4g
 
偏差:X/Y/Z
<±12mg
<±12mg
 
比例因子精度
<1%
<1%
 
非線性
<1%FS
<1%FS
 
分辨率
<0.5mg
<0.5mg
 
帶寬
>10 Hz
>10 Hz
 
隨機游走
<0.1 m/s/hr1/2
<0.1 m/s/hr1/2
 
環境指標
 
工作溫度
-40 - +71℃
-40 - +71℃
 
非工作溫度
-55 - +85℃
-55 - +85℃
 
非工作振動
6g
6g
 
非工作沖擊
1000g
1000g
 
電氣指標
 
輸入電壓
9 – 30V
V
9 – 30V
 
輸入電流
<300mA
<300mA
 
功耗
<4W
<4W
 
數字輸出格式
RS-232
RS-232
 
模擬范圍
0 - 5.0V
0 - 5.0V
 
物理指標
 
尺寸
76.2mmx95.3mmx104.2mm
 
重量
<1.7kg
 
連接器
15pin sub-miniature"D"male


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