主要特點：
屬分離型軸承，軸承內、外圈均具有錐形滾道，滾子為圓臺形。
滾子與滾道為線接觸，可承受較重的徑向和軸向聯合負荷，也可承受純軸向負荷。接觸角越大，軸向承載能力越高。
圓錐滾子的設計應使滾子與內外滾道的接觸線延長后交于軸承軸線上同一點，以實現純滾動。
新設計的圓錐滾子軸承采用加強型結構，滾子直徑加大，滾子長度加長，滾子數目增多，并且采用帶凸度的滾子，因而使軸承的承載能力和疲勞壽命顯著提高。滾子大端面與大擋邊之間采用球面與錐面接觸，改善了潤滑。
該類軸承按所裝滾子的列數可分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。該類軸承還多使用英制系列產品。
保持架型式：
多采用鋼板沖壓保持架，但當軸承外徑大于650mm時，則采用滾子有支柱孔的支柱 焊接結構保持架。
主要用途：
單列：汽車的前輪、后輪、機床主軸、軸車車輛、軋鋼機、建筑機械、起重機械、印刷機械及各種減速裝置。
雙列：機床主軸、機車車輛
四列：軋輥支承
主要結構：
單列圓錐滾子軸承：該種軸承可以承受徑向負荷和背地里一方向軸向負荷。該軸承不能一套單獨使用，在徑向負荷作用下，會產生附加軸向力，常需用加一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡，即兩套軸承成對使用。在安裝和使用過程中高速游隙，也可以實現預緊。單列圓錐滾子軸承承受軸向負荷的能力取決于接觸角，接觸角越大，軸向承載能力也越大。該種軸承限制軸或外殼的一面軸向位移，不允許軸相對外殼孔有傾斜。
大錐角圓錐滾子軸承：該種軸承外圈滾道母線對軸心線的傾斜角α=25°-29°。該種軸承承受軸向負荷的能力高于一般圓錐滾子軸承，主要用于承受以一個方向的軸向負荷為主的徑向、軸向聯合負荷，但不宜承受純徑向負荷。
外圈有止動擋邊的單列圓錐滾子軸承：該種軸承外圈有止動擋邊，便于軸向定位，外殼孔可以加工或通孔，簡化軸向緊固裝置。
有內隔圈的雙內圈雙列圓錐滾子軸承：該種軸承有雙列滾子，因此承受徑向負荷的能力較高，可以承受以徑向負荷為主的徑向、軸向聯合負荷。軸承的兩內圈之間有中隔圈，改變中隔圈厚度尺寸，即可調整軸承的游隙。該種軸承可限制軸或外殼的兩個方向軸向位移在軸承的軸向游隙限度內。
雙外圈雙列圓錐滾子軸承：該種軸承有兩個外圈，可分別安裝，利用中隔圈來實現調整軸向游隙。可承受較大的以徑向負荷為主的徑向、軸向聯合負荷。可限制軸承或外殼的兩個方向軸向位移在軸承的軸向游隙范圍內。
雙內圈雙列圓錐滾子軸承： 該種軸承有兩列滾了，因此可承受較大的以徑向負荷為主的徑向軸向聯合負荷，通過磨削兩個內圈的小端面以改變內圈寬度尺寸，來調整軸承的游隙，該種軸承可限制軸或外殼的兩個方向的軸向位移在軸承的軸向游隙限度內。
四列圓錐滾子軸承：該種軸承有四列流子，可以承受很大的徑向負荷，并可兩個方向的軸向負荷。可限制軸或外殼兩個軸向方向位移在軸承的軸向游隙范圍內。改變隔圈的寬度尺寸，可調整軸承的軸向游隙。
英制圓錐滾子軸承：英制圓錐滾子軸承是指外形尺寸均按英寸為單位進行度量的圓錐滾子軸承，其結構型式也有單列、雙列、四列等多種，工作性能與相應的公制圓錐軸承是相同的。
