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溫州虹聯科教設備有限公司
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HL-CMⅢC三自由度動感汽車駕駛模擬器1.硬件及規格：1.座艙外殼材質：玻璃鋼外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗
HL-CMⅢC三自由度動感汽車駕駛模擬器
1.硬件及規格：
1.座艙外殼材質：玻璃鋼外殼外觀簡潔大方、時尚亮麗。儀表臺采用真車實件配置，轉向機構采用真車方向機總成構建，實車轉數；檔位外罩采用堅固一體真車通道，具有真車實感。
2.變速器：采用大眾原廠桑塔納實車變速箱原理。檔位為：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔、空擋和駐車檔），軍車、大車檔位為：一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。
3.駕駛座艙：駕駛艙是由轉向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。
4.傳感器：方向盤（高精密角度傳感器）一般用于數控機床。油離剎（無接觸磁電傳感器）
5.方向盤：扭簧方向機
6.汽車座椅：專業汽車座椅、美觀、耐用。前后可調，適合青少年使用。有標準三點式安全帶。
7.其他部件：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點火開關、總電開關、雨刷、遠光燈、近光燈、安全帶及指示。
8.工作環境與規格
搬入口寬（mm）:1300mm
座艙重量（KG）：350kg
顯示器：27*3（16:9*3）
顯示器分辨率：5760×1080
電力消耗：2.7kW
工作電壓：AC220V±50HZ
工作溫度：10℃-40℃
相對濕度：20％-90％
9.軟件駕駛主界面
啟動畫面后，界面下方同時顯示：油門、剎車、轉向、離合器深淺進度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬，界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績，后視鏡（左、右、中）后視鏡可調節,變換視角。
10.功能及技術指標：
有主被動雙重功能；視景圖象技術指標；視景全部由計算機實時生成三維圖像。多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬
執行標準：JT/T 378-2014。
2.電腦配置：
設備名稱 | 技術規格 | 數量 | 備注 | |
計算機 三代主機 | 主板 | H61 | 1塊 | 4代主板 |
CPU | Intel I3 3220 | 1個 | ||
硬盤 | 固態 M2 120G | 1個 | ||
內存 | DDR4 8G | 1個 | 4代內存 | |
電源 | 550W | 1套 | ||
顯卡 | HD7600 2G | 1塊 | ||
VR設備 | ||||
顯示器 | 16:9 27*3 | 1個 | ||
系統 | Win 7 64位 | |||
USB模數轉換多功能卡 | 天驥 | 1套 | 裝在模擬器上 |
鼠標 | 聯想 | 1個 | |
音響 | 1個 | 裝在模擬器上 | |
正版 | 1套 | 裝在電腦上 | |
儀表臺 | 新桑專用 | 1臺 | 裝在模擬器上 |
組合開關 | 實車 | 1個 | 裝在模擬器上 |
儀表總成 | 仿真動感 | 1套 | 裝在模擬器上 |
安全帶 | 真車三點式 | 1條 | 裝在模擬器上 |
大燈開關 | 組合開關集成 | 1套 | 裝在模擬器上 |
應急燈 | 組合開關 | 1個 | 裝在模擬器上 |
小燈 | 組合開關 | 1個 | 裝在模擬器上 |
霧燈 | 開關 | 1套 | 裝在模擬器上 |
機械方向盤 | 扭簧方向機 | 1套 | 裝在模擬器上 |
方向盤傳感器 | 高精密角度傳感器 | ||
剎車傳感器 | 無接觸磁電傳感器 | 1個 | 裝在模擬器上 |
油門傳感器 | 無接觸磁電傳感器 | 1個 | 裝在模擬器上 |
離合傳感器 | 無接觸磁電傳感器 | 1個 | 裝在模擬器上 |
手剎 | 接觸式 | 1個 | 裝在模擬器上 |
方向盤 | 實物 | 1個 | 裝在模擬器上 |
坐椅 | 通用 | 1個 | 裝在模擬器上 |
油門踏板 | 專用 | 1個 | 裝在模擬器上 |
離合器踏板 | 專用 | 1個 | 裝在模擬器上 |
剎車踏板 | 專用 | 1個 | 裝在模擬器上 |
變速器總成 | 專用 | 1個 | 裝在模擬器上 |
外型材料 | 玻璃鋼+鋼板+塑料+鋼材 | 1套 |
3. 硬件：
3-1.平臺：
關于4D動感汽車模擬器
4D動感汽車模擬器系列作為我司自主研發的動態，其高仿真動感平臺、真實立體環繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實、更具趣味性的感官體驗。
什么是4D動感模擬器？
它是一個固定基座搭載高仿真動感平臺以及駕駛者，可以擬真在電玩或者動態電影中搭乘交通工具的動作，整體上給駕駛者帶來更完整、更真實以及更具趣味的感官體驗。一部優秀的模擬器，會創造出一個可以讓駕駛者專注于該項模擬的環境，對于許多寫實的模擬器而言，若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實，電玩游戲能給予日漸真實的聲音及影像模擬，而4D動感系列汽車模擬器則給予動作及動力學上的模擬。
4D動態模擬器的性能：
4D動態模擬器為二、三、六自由度動態模擬器，能夠支持：前后傾斜Pitch：±12°、左右翻轉Rol：±11°。具有*的動態性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），的位置重復精度（誤差<0.1°），強大的負載能力(≤700KG)，結構簡潔，可靠性高。負荷下工作的功率為2300W。
三自由度運動能力指標：
自由度 | 位移或角度（幅度） | 速度 | 額定加速度 | 重復精度 | 定位精度 |
俯仰 | ±12° | 50°/s | ±100°/s2 | 0.05° | 0.01° |
側傾 | ±11° | 50°/s | ±100°/s2 | 0.1mm | 0.05mm |
升幅 | 0-130mm | 166mm/s | 0.3g | 0.1mm | 0.05mm |
動感平臺參數
載荷重量:700kg
總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）
負載：2.7KW/220V(單相)
運動能力指標：
1、額定有效載荷：700kg
2、★總載荷：900kg（含上平臺及鉸鏈）
3、模擬汽車在駕駛過程中的姿態變化，能夠模擬上下、側傾、俯仰等姿態。
4、★綜合控制監測系統： 硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發；平臺啟動時自動對主要部件進行檢測，發現故障時通過屏幕或者聲音報警，經處置后方可運行。在系統運行時實時檢測，當檢測到故障時自動切入安全保護模式。系統具有過載保護、過流保護、過壓保護和短路保護。并顯示各條缸的運行參數。
全動感平臺的優勢：
動感座椅能讀取游戲中的力反饋數據，動態反映到駕駛者身上，可以實現真車的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態還原，讓玩家能感覺身處駕駛艙中，體驗物理帶來的視覺和觸覺沖擊。
產品優勢
離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應技術；
配置設備自檢系統，可智能糾錯、初始化設備狀態，自動清除程序運行數據緩存，確保軟件持久運行的穩定性；
產品嚴格按照JT/T-378-2014行業標準研發生產，符合駕校配置機動車駕駛模擬器設備標準。
配置：
1.詳細清單
1.2上平臺：
外觀：綠/白色/綠/迷彩/可定制
外觀材質：鈑金工藝
外觀表面：金屬漆（高亮度表面處理）
掛檔器等配件：核心傳感部分自制，手柄球屬真車配件
方向盤組合：方向盤、大燈開關、雨刮開關、組合開關上下殼、采用真車配件
座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度
音箱：低音炮組合
1.3下平臺：
外觀材質：金屬鈑金加工
用途：電機傳動推動上平臺實時動感搖擺
傳感器：伺服電機自感。
控制總成：低故障高集成，替換單片機控制器的高故障率！
平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；
用真車部件提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；
4D矢量合力模擬智能技術，讓你在駕駛中感受前后左右四個方向實時變化；
還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；
2.產品配置：
2.1框架：采用高密度壓縮板和優質鋼架打造而成，具有尊貴典雅、無毒無味、避免漏電的優點
2.2操控臺：采用環保型環氧樹脂加工而成外殼（簡稱玻璃鋼外殼）
2.3電機：伺服電機加電推缸。
2.4轉向盤總成：
2.4.1轉向力度切向力：20N-120N范圍；
2.4.2★內部傳動有高強度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成，產生力反饋效果，力感同實車，可自動回位，可自由調節方向盤角度數值、力度、阻尼值、回中速度、反饋力。并反饋地形變化，根據地形方向盤自動運行，形成一個爭奪力。
3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎：
3.5.1采用電磁感應原理，與汽車駐車加速功能一致
3.5.2離合踏板行程：50-120mm范圍、踏板力：20N-150N
3.5.3剎車踏板行程：50-135mm范圍、踏板力：100N-500N
油門總行程：50-100mm范圍、 踏板力：20N-100N
3.5.4手剎操縱桿拉力：20-100N
3.5.5檔位變速桿操縱力：10N-50N
3.7座椅：座椅可調節前座椅后及靠背斜度
3.8安全帶：三點式結構，帶感應裝置，自動提醒插好安全帶。
3.9組合開關：主要功能：左轉向燈、右轉向燈、遠光燈、近光燈、快慢雨刷、應急燈、喇叭、點火開關、霧燈等
3.10電子電路：采用非接觸式電磁感應原理，避免傳感器與硬件之間產生接觸與磨損，將電路的使用壽命周期。
3.11傳感系統：各操作件通過各自的傳感器，經數據傳感板給計算機信號，然后經計算機處理數據給電視機信號。
3.12鍵盤：采用嵌入式觸摸屏，操作簡單。
3.12液晶顯示屏：選用32*2寸超窄邊框LED液晶顯示器雙屏聯接，外加15.6x4顯示后視鏡、儀表、觸摸按鍵。
3.14軟件：支持模擬駕駛教學系統軟件、酒駕體驗軟件、“三超一疲"駕駛體驗軟件。
3.15語音提示：軟件嵌入語音提示及音效等。
產品特點：
平臺結構強，科技支持保障質量，部件耐磨性強，適合長時間運行；
提供仿真操作環境，油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似；
6屏液晶顯示器形成特大駕駛視野，還原逼真駕駛環境；
力反饋利用機械表現出的反作用力，讓你身臨其境體驗游戲中各種效果；
還原各種路況，體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；
采用電動缸直接驅動技術，克服了液壓、氣動和電動推桿模擬器的成本高、笨重、動態性能慢等缺點。
整機部件示意圖：
軟件部分
進入軟件后按照正常開車順序，踩離合，掛空擋，拉手剎，鑰匙回位然后點火，掛一檔，開左轉向燈，按喇叭，松手剎，緩松離合輕送油！起步！！（駕駛訓練按提示進行操作）
模擬 器駕 駛軟 件
模
擬
器
駕
駛
軟
件
模 擬 器 駕 駛 軟 件 | 科目一，科目四 | 引用駕考寶典 |
基礎駕駛 | 練習方向盤 | |
練習踏板 | ||
練習換擋 | ||
起步直線行駛停車 | ||
科目二道路駕駛（小車） | 坡道定點停車和起步 | |
側方停車 | ||
入庫 | ||
直角轉彎 | ||
曲線行駛 | ||
綜合模擬考試 | ||
科目二道路駕駛（大車） | 坡道定點停車和起步 | |
側方停車 | ||
起伏路行駛 | ||
通過連續障礙 | ||
通過單邊橋 | ||
曲線行駛 | ||
直角轉彎 | ||
通過限寬門 | ||
樁考 | ||
窄路掉頭 | ||
模擬高速公路行駛 | ||
模擬連續急彎山區路行駛 | ||
模擬隧道行駛 | ||
模擬緊急情況行駛 | ||
模擬（雨霧）天行駛 | ||
模擬濕滑路行駛 | ||
綜合模擬考試 | ||
科目三道路駕駛 | 起步 | |
變更車道 | ||
靠邊停車 | ||
直行通過路口 | ||
路口左轉彎 | ||
路口右轉彎 | ||
人行橫道 | ||
學校區域 | ||
公交車站 | ||
會車 | ||
超車 | ||
掉頭 | ||
綜合模擬考試 | ||
自由駕駛 | 城市道路 | |
山區道路 | ||
高速道路 | ||
隧道路段 | ||
涉水路段 | ||
鄉村道路 | ||
泥濘道路 | ||
石子路面 | ||
應急處理體驗 | 轉向失控處置 | |
轉向失靈處置 | ||
車輛爆胎處置 | ||
無油熄火 | ||
突遇大雨 | ||
路人避讓 | ||
引擎著火 | ||
落石 | ||
高速取卡 | ||
窄路會車 | ||
毒駕 | ||
酒駕 | ||
超員駕駛 | ||
超速駕駛 | ||
超載駕駛 | ||
疲勞駕駛 | ||
車輛選擇 | 公交車（大巴） | |
雪鐵龍 | ||
新桑塔納 | ||
菱帥 | ||
桑塔納 | ||
大貨車 | ||
V5 | ||
天氣選擇 | 晴天 | |
陰天 | ||
雨天（可調節） | ||
雪天（可調節） | ||
霧天（可調節） | ||
夜晚 | ||
行人密度調節 | 0-30 | |
車輛密度調節 | 0-30 |
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