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上海竹格智能傳感技術有限公司
核心參數:精度:2mm 分辨率:0.1mm 測距:60m旋轉角度:±170°應用: · 隧道濕噴機智能化應用· 隧道鑿巖臺車智能化應用 · 隧道施工車輛定位及數
功能描述
·為隧道三維掃描儀測量模式特殊設計的結構,更適于隧道側壁掃描測量;
·工程機械級抗震及防水防塵設計,可直接安裝在工程車輛平臺上,保證工程環境下的工作能力;
·大光斑紅外測距與同軸紅光指向相結合,同時滿足施工環境高粉塵、高濕度測量要求與高精度定位需要;
·產晶獨立模塊化,具有通用性,適合系統的集成需求;
·自定位功能,配合控制點實現設備自身定位定向,保證數據一致性;
·自標定功能,簡單易行的設備現場標定功能,保證測量精廈;
·可選用手操器或上位機多種操作模式,為工程環境提供足夠的操作便利;
·實時數據采集、處理能力,為實時數據應用提供可行性;
·通用便利的數據接口,便于嵌入到任意工作流中,與上層級車載控制系統、監控平臺系統進行實時數據交互;
.能夠滿足長時間的使用需要。
產品描述
·非接觸式測量;
·測量距離可達60m;
·相對測量精度不低于 2mm;
.定位精度不低于 3cm;
.兩軸旋轉角度范圍±170°;
.工業以太網接口;
·便捷、易于安裝;
·易用的操作界面;
.即插即用式設計;
·采用高強度鋁合金材料,整機加固設計;
·良好密封設計,防護等級可升級到 IP67。
典型應用場景
·隧道濕噴機智能化應用
·隧道鑿巖臺車智能化應用
·隧道施工車輛定位及數字化應用
設備總體 | 參數 | 具體指標 |
三維掃描 | 測量距離: 60m | |
紅外測距:分辨率0.1mm 重復性≤±3mm | ||
測量誤差:±2mm | ||
測距測量時間: 0.5ms | ||
測角測量時間: 0.5ms | ||
光斑直徑:23cm@30m | ||
數據接口:以太網 | ||
輸出數據:三維點云j及表面模型(標準) | ||
定位精度 | 精度3cm | |
防護等級 | IP66 | |
工作溫度 | -20-70℃ | |
電源與功率 | 24VDC ,功率125W | |
沖擊 | 100g@0.5ms,三軸向(半正弦波) | |
振動 | 4grms,20-2000Hz | |
外形尺寸 | 220x346x384mm | |
防護 | 具有反極性電源保護、過流自恢復保護, 斷電后自動鎖定保護,位置記憶 | |
雙軸特性 | 主軸旋轉角度范圍 | ±170° |
小軸旋轉角度范圍 | ±170° | |
主軸旋轉速度 | ≥10°/s | |
小軸旋轉速度 | ≤±60°/s | |
角加速度 | ≥30°/s | |
值編碼器 | 22位單圈值 | |
測距激光 | 激光級別 | class 1 |
光斑直徑 | 30m處的光斑直徑230mm | |
指示激光 | 激光波長 | 660nm,可見紅光 |
激光級別 | class 2 | |
光斑直徑 | 30m處的光斑直徑40mm | |
抗震性能 | 按照國標GB!T2423.56進行的隨機振動試驗,在 GB/T28046.1工作模式,經過第三方專業驗證機構隨機振動試驗驗證合格 |
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