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更新時(shí)間:2024-03-25 18:54:35瀏覽次數(shù):128次
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L04-模組是基于水下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的超聲波水下避障傳感器,具有體積小、盲區(qū)小、高精度、防水性能好的優(yōu)點(diǎn),可在10米水深下穩(wěn)定工作
L04-模組是基于水下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的超聲波水下避障傳感器,具有體積小、盲區(qū)小、高精度、防水性能好的優(yōu)點(diǎn),可在10米水深下穩(wěn)定工作。支持modbus協(xié)議,有兩個(gè)不同的量程、角度和盲區(qū)規(guī)格可供不同需求的用戶進(jìn)行選擇。
基本參數(shù)
參數(shù)項(xiàng) | L041MTW | L041M4W | L042MTW | L042M4W | 單位 | 備注 |
工作電壓 | 5~24 | V | DC | |||
待機(jī)電流 | - | - | - | - | mA | |
平均工作電流 | ≤15 | ≤20 | ≤15 | ≤20 | mA | |
盲區(qū)距離 | 5 | 2 | cm | |||
平面物體量程 | 5~600 | 2~300 | cm | |||
輸出響應(yīng)時(shí)間 | 30 | 40 | 30 | 40 | ms | (1) |
上電工作時(shí)間 | ≤500 | ms | ||||
工作周期 | 受控 | - | ||||
輸出方式 | UART受控 | RS485 | UART受控 | RS485 | - | |
2米內(nèi)測(cè)距精度 | ±(0.5+S*0.5%) | cm | (2) | |||
2米外測(cè)距精度 | ±(1+S*2%) | cm | (2) | |||
溫度補(bǔ)償 | 有 | - | ||||
角度 | 15 | 10 | ° | (3) |
備注:
(1) 在9600波特率下測(cè)得的響應(yīng)時(shí)間;
(2) 模組靜止在水下30CM、水溫25℃、水面平靜、無(wú)水流的環(huán)境下測(cè)試所得數(shù)據(jù),S表示當(dāng)前距離;
(3) 模組靜止在水下30CM、水溫25℃、水面平靜、無(wú)水流的環(huán)境下使用PVC管在0.7米測(cè)試所得數(shù)據(jù)
?寬電壓供電,工作電壓5~24V
?工作溫度-15℃到55℃
?防水等級(jí)IP68
?小體積
?高精度
?盲區(qū)最小50px
?量程50px~7500px和125px~15000px可選
?輸出接口UART和RS485可選
?支持模組地址、角度、波特率修改
?靜電防護(hù)設(shè)計(jì),符合IEC 61000-4-2標(biāo)準(zhǔn)
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