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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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軟索式助力機械手小型抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：工件重量輕，移栽操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節拍要求快的場所系統組成部分：平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構
軟索式助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動及簡潔的氣動控制等優點。擁有更輕巧的操作力、更快捷的操作速度，以及在自由行程內可全程懸浮的特點。其提升功能數通過動滑輪氣缸拉動軟索帶動吊具來上升實現。相對于硬臂式助力機械手而言在有同等高度限制的情況下能夠實現更大的提升行程。
1、提升行程更大，提升行程可達2米，對高位產品的搬運和移栽更有益
2、操作更靈活，依靠鋼絲繩提升，平衡操作力小于3KG，旋轉關節更靈活
3、工作半徑更大，標準工作半徑為3米，工作范圍更廣
4、氣動控制更便捷，所有操作按鈕集中在手柄的控制盒內，可單手操作
5、特別的提升機構，利用大臂內部的氣缸或氣動平衡葫蘆，帶動鋼絲繩收緊，從而進行提升
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
氣路功能特點:
1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設備不墜落，確保完成當前工序；
2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設備操作風險；
3.剎車安全裝置，避免設備由外力產生的轉動，確保安全操作；
4.全程平衡單元，實現無重力化操作，提供設備動作精度。
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