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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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軟索式助力機械手是機械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機械手，特點是可越過障礙物移載工件，全程懸浮，氣動控制、輕巧操作，搬運速度快。抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：短距離，使用頻繁，密集性吊運作業系統組成部分：平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構
軟索式助力機械手是機械臂與夾具間由氣動平衡器連接的助力機械手，特點是可越過障礙物移載工件，全程懸浮，氣動控制、輕巧操作，搬運速度快。
1、安全可靠。由于設備自重輕、運行小車操作輕便，可以輕松地實現手動或者電動移動，能夠快速可靠地輸送那些吊率比較快的工件
2、經濟高效。無論是服務于車間的部分或者全部，都可以簡單可靠地服務于每臺設備的工作，270°旋轉范圍，成本較低
3、安裝尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實現特定區域內的物料輸送以及各種部件的準確定位
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具為吊鉤式，可接夾具。動作過程：根據工件的位置調整吊鉤勾取工件，后通過旋轉關節和提升氣缸將工件移動到位置后放下工件，循環下一個工作流程。1.機械手的垂直方向可在行程范圍內任意位置鎖定
2.機械手立柱旋轉關節帶有限位裝置，可防止操作過程中觸碰墻壁
3.機械手有斷氣保護裝置，在突然斷氣的情況時機械臂不會突然墜落，確保工作安全
4.機械手在水平方向的自由度為360度旋轉，并可以在任意位置氣動鎖定。5.上下行程可根據現場要求定制（標配1000mm）;半徑可根據現場情況定制（標配2200mm）;負載：氣動可實現更大負載300KG，電動可實現更大負載500KG葫蘆提升機02
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