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        GPS由三部分組成：空間段、控制段和用戶段。

　　空間段由分布在6個軌道面上的24顆衛星組成。衛星軌道高度20200km，傾角55度，周期12小時。衛星的軌道分布保證在世界各地任何時間可見到至少6顆衛星，衛星連續向用戶提供位置和時間信息。

　　控制段由一個主控站、5個監測站、三個注入站組成。主控站位于Colorado。監測站跟蹤視野內所有GPS衛星、收集衛星測距信息，并把收集的信息送到主站。主站計算衛星精密軌道，并產生每顆衛星的導航信息，通過注入站傳送到衛星。

　　用戶段由接收機、處理器和天線組成。通過接收衛星廣播信息計算出用戶的位置速度和時間。

　　GPS的概念是基于衛星測距，用戶通過測量他們到衛星的距離來計算自己的位置。衛星的位置當已知值，每個GPS衛星發送位置和時間信號，用戶接收機測量信號到達接收機的時間延遲，相當于測量用戶到衛星的距離。同時測量四顆衛星就可以解出位置、速度和時間。