車牌自動(dòng)識別停車場管理系統(tǒng)

設(shè)

計(jì)

方

案

鄧生 、、

智能停車場解決方案

• 背  景

隨著我國機(jī)動(dòng)車增長速度的加快，停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用起來，使車輛管理更加科學(xué)化，正規(guī)化。經(jīng)過幾年的推廣應(yīng)用，在廣泛使用的同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了一些弊端和漏洞

一、月租卡與車無法準(zhǔn)確對應(yīng)

    現(xiàn)有系統(tǒng)，當(dāng)月租用戶刷卡出入車場時(shí)，無法自動(dòng)判定該卡是否對應(yīng)該車，這樣就造成了，用戶卡片隨意互借，丟失計(jì)時(shí)卡，車輛數(shù)目不準(zhǔn)確，用不法手段獲取他人月租卡進(jìn)行高檔車輛盜竊的嚴(yán)重安全隱患。

二、臨時(shí)卡無法自動(dòng)錄入車牌

現(xiàn)有系統(tǒng)，當(dāng)臨時(shí)卡用戶進(jìn)入車場時(shí)，無法自動(dòng)在數(shù)據(jù)庫中存儲牌照號，這樣在查詢停車場中某輛臨時(shí)停放車輛的進(jìn)出情況時(shí)，會變得非常麻煩，無法快速查找。需要依次調(diào)取所有進(jìn)入車輛圖片進(jìn)行人工辨別。同時(shí)也無法對離場臨停車輛進(jìn)行車牌和卡片的雙重驗(yàn)證，同樣也存在安全隱患。

三、車輛進(jìn)出效率低下。

    現(xiàn)在小區(qū)規(guī)模越來越大，業(yè)主車輛越來越多，在經(jīng)過停車場管理系統(tǒng)刷卡驗(yàn)證時(shí)，經(jīng)常會出現(xiàn)業(yè)主找卡，忘記帶卡，刷卡時(shí)無法靠邊的情況，這樣就嚴(yán)重影響了通行速度，造成車輛擁堵。在上下班高峰期的時(shí)候這種情況尤其嚴(yán)重。

針對以上的系統(tǒng)弊端和漏洞，我公司通過多年的技術(shù)研發(fā)和驗(yàn)證測試，推出了目前挺*的車牌自動(dòng)識別系統(tǒng)，作為停車場系統(tǒng)的子系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)的圖像處理自動(dòng)識別記錄車牌，辨別同一車牌的車輛出入場時(shí)是否*，是目前識別速度挺快的車牌識別系統(tǒng)。其軟件模塊可以嵌入到停車場系統(tǒng)軟件中，配合硬件共同實(shí)現(xiàn)車牌自動(dòng)識別功能，使停車場系統(tǒng)更加完善精確。

在智能交通系統(tǒng)中，車牌自動(dòng)識別系統(tǒng)是一個(gè)非常重要的發(fā)展方向，車牌自動(dòng)識別系統(tǒng)正是在這種應(yīng)用背景下研制出來的能夠自動(dòng)實(shí)時(shí)地檢測車輛經(jīng)過和識別汽車牌照的智能交通管理系統(tǒng)。

• 關(guān)于車牌識別技術(shù)

車牌識別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識別為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識別車輛特征，如車牌、車型、顏色等。它是一個(gè)以特定目標(biāo)為對象的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動(dòng)提取車牌圖像，自動(dòng)分割字符，進(jìn)而對字符進(jìn)行識別，它運(yùn)用*的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，對采集到的圖像信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)識別出車牌的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實(shí)。

我公司識別核心汲取了國內(nèi)外及目前車牌識別算法的精華，并在此在基礎(chǔ)上作了優(yōu)化和改進(jìn)，使得定位及識別的速度及準(zhǔn)確性得到了很大的提升，特別是對光照的要求，因?yàn)檫^多地依賴環(huán)境無疑對安裝及推廣應(yīng)用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，車牌的反光，逆光，背光等因素將直接影響車牌的識別，改進(jìn)過的算法對以上車牌的識別得到了很大提升。       

我公司車牌自動(dòng)識別系統(tǒng)采用視頻流的方式采集車輛信息，無需觸發(fā)，時(shí)刻在抓取識別區(qū)域內(nèi)的車牌信息。識別快速，抓取率99%以上。使用專門配套的車牌識別攝像機(jī)，具有自動(dòng)補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制等功能。采用精確的識別算法，識別率白天夜間均能達(dá)到99%以上。這在業(yè)界是一個(gè)巨大的突破，對整個(gè)車牌識別發(fā)展起到了推動(dòng)作用。

• 車牌識別車輛管理系統(tǒng)說明

一、 車牌識別車輛管理系統(tǒng)工作模式有兩種：

     *種：“寬進(jìn)嚴(yán)出使用模式”指的是對進(jìn)入車場的車輛沒有限制（車場容量范圍內(nèi)），月租車輛進(jìn)入識別區(qū)域后，系統(tǒng)獲取車牌信息后，語音播報(bào)出車輛信息，車主不用刷卡，系統(tǒng)將自動(dòng)放行入場。臨時(shí)車輛進(jìn)入識別區(qū)域取卡，系統(tǒng)獲取車牌信息后，語音播報(bào)出車輛信息后放行，系統(tǒng)開始計(jì)時(shí)。出場：月租車輛進(jìn)入識別區(qū)域后，系統(tǒng)獲取車牌信息，語音播報(bào)出車輛信息，系統(tǒng)自動(dòng)放行出場。當(dāng)臨時(shí)車輛進(jìn)入識別區(qū)域取卡，系統(tǒng)獲取車牌信息后，播報(bào)車牌信息、停車時(shí)間和收費(fèi)金額，收費(fèi)人員收費(fèi)后開閘放行。

       第二種：“寬進(jìn)寬出無卡管理模式”（一般用于車流量較大的專業(yè)商業(yè)停車場）①專業(yè)商業(yè)停車場；車輛進(jìn)場系統(tǒng)自動(dòng)獲取車牌信息，無需發(fā)停車卡。系統(tǒng)自動(dòng)放行入場。整個(gè)過程無需人員處理。車輛出場時(shí)，系統(tǒng)獲取出場車牌，同時(shí)調(diào)出入場車牌信息，自動(dòng)對比，得出停車時(shí)間和繳費(fèi)金額，并語音播報(bào)。收費(fèi)人員收費(fèi)后系統(tǒng)開閘放行。②純內(nèi)部停車場；車主都在管理中心登記車輛信息，車牌識別系統(tǒng)記錄車牌信息，車主進(jìn)出場時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)取信息進(jìn)行判斷，信息符合系統(tǒng)自動(dòng)放行。所有未登記車輛系統(tǒng)都不予放行。

二、 系統(tǒng)作業(yè)詳細(xì)流程圖

說明：

    1）車輛進(jìn)入：

①、車輛駛?cè)胱R別區(qū)域。

②、車牌識別系統(tǒng)自動(dòng)掃描識別出車牌號碼，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。

③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），歡迎光臨等提示語。

④、語音播放識別出來的車牌，歡迎光臨等提示語。

⑤、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機(jī)放行，同時(shí)記下車輛進(jìn)入時(shí)間。車輛通過進(jìn)口，駛?cè)胪＼噲鰞?nèi)，道閘自動(dòng)關(guān)閉，系統(tǒng)自動(dòng)刷新車位信息。

整個(gè)過程自動(dòng)完成，無須工作人員干預(yù)。車輛一直處于行駛狀態(tài)，無需暫停。

2）車輛離開：

①、車輛駛?cè)胲嚺谱R別區(qū)域。

②、車牌識別系統(tǒng)自動(dòng)識別出車牌號碼，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。

③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲值車），收費(fèi)金額（臨時(shí)車），祝您一路順風(fēng)等提示語。

④、語音播放識別出來的車牌，祝您一路順風(fēng)等提示語。

⑤、如果該車屬固定車輛情況，閘機(jī)自動(dòng)開啟放行。電腦調(diào)出該車入場時(shí)的抓拍圖像，入場時(shí)間等。如果是臨時(shí)停車，則車輛須暫停交費(fèi)才能離開。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時(shí)還是固定車輛，閘機(jī)不會打開，同時(shí)系統(tǒng)都會發(fā)出報(bào)警信號，通知工作人員注意。

⑥、車輛通過出口，駛離停車場，系統(tǒng)記下車輛離開時(shí)間，系統(tǒng)自動(dòng)刷新車位信息。

三、 系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn)

固定車輛全自動(dòng)化管理，臨時(shí)車輛半自動(dòng)化管理，提高車輛通行速度，為車主爭取時(shí)間，智能化管理。

①、高亮度滾動(dòng)式LED電子顯示屏提示，使車主和管理者一目了然，避免收費(fèi)矛盾沖突。

②、減少工作人員工作量，提高工作效率。

③、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘。

④、超高感應(yīng)數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng)，不死機(jī)和漂移。

⑤、防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或倒車的車輛，只要在地感線圈感應(yīng)區(qū)域內(nèi)停留，閘桿就不會落下。另外*的壓力電波設(shè)置，具有遇阻*的功能，不會出現(xiàn)砸車情況。

四、系統(tǒng)基本設(shè)施及特點(diǎn)

如圖

1）智能擋車道閘機(jī)

①、精心設(shè)計(jì)了一套卸荷裝置，以防止外力損壞；

②、行程控制以光電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)；

③、特別設(shè)計(jì)一套平衡機(jī)構(gòu)，確保運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小；

④、配有手動(dòng)開關(guān)閘功能，應(yīng)急停電時(shí)使用。

⑤、裝有壓力電波遇阻*功能，杜絕砸車發(fā)生。

2）車輛檢測器

①、采用數(shù)字邏輯判斷，準(zhǔn)確可靠，可聯(lián)接一個(gè)地感線圈，有兩個(gè)輸出繼電器，提供兩組輸出信號。

②、全天候性能設(shè)計(jì)，排除了外界環(huán)境變化對系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時(shí)間變化等）；

③、八級靈敏度靈活調(diào)節(jié)，確保客戶對不同車輛的判別要求；

3）高清LED顯示屏

①、采用優(yōu)質(zhì)高清LED發(fā)光管，確保高亮度；

②、采用全進(jìn)口模塊配置，更換方便。

③、具有十字全中文顯示，內(nèi)容豐富；

④、板塊式設(shè)計(jì)，維修，更換便捷，且不影響系統(tǒng)的運(yùn)行；

4）電腦

電腦主要用于存儲抓拍的車牌信息，配合車牌識別軟件分析車牌號碼，財(cái)務(wù)報(bào)表管理。配備In i5以上CPU，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。大容量內(nèi)存和超大容量硬盤，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理更加快速精確。對車牌識別率的提高有很大的幫助。

參數(shù)：

CPU: 主頻3.2GHz  In  i5 四核四線程處理器

分辨率：1440*900 

內(nèi)存：4G以上

硬盤：500G以上。

1. 視頻設(shè)備

★采用130萬像素SONY傳感器，可支持1280*1024分辨率；集寬動(dòng)態(tài)、低照度、高畫質(zhì)于一身；

★嵌入式智能算法,保證夜間與白天看車牌的效果；

★具有ONVIF和GB28181協(xié)議，兼容主流NVR；

★具有獨(dú)立的開閘和關(guān)閘功能；

★具有自動(dòng)抓拍存儲或上傳圖片的功能。抓拍方式：外觸發(fā)(開關(guān)量觸發(fā))抓拍方式、視頻區(qū)域抓拍、定時(shí)自動(dòng)抓拍等方式；前端配置TF卡槽（存圖片，可支持32GTF卡）,圖片存入TF卡的同時(shí)，也可通過FTP上傳到電腦;

★具體電子快門可調(diào)功能；

★具有強(qiáng)光抑制功能，且強(qiáng)光抑制自動(dòng)轉(zhuǎn)換, 從而使白天和晚上都能達(dá)到滿意的監(jiān)控效果；

★具有超級寬動(dòng)態(tài)功能；

★能監(jiān)控1-2車道，有30碼、60碼、90碼、120碼5種模式可選；

★采用車牌雙色光源（92顆），可見光有效距離1-30m可調(diào)；補(bǔ)光燈的亮度白天晚上隨意可調(diào)，白天的亮度模式和晚上的亮度模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換，互不影響，這就彌補(bǔ)了只有晚上才能開啟補(bǔ)光燈的缺陷；

★補(bǔ)光燈開啟時(shí)間可調(diào)；

★具有頻閃燈功能，能明確知道車牌已抓拍；

★安裝施工簡單，無需專業(yè)人士調(diào)試，無需客戶端軟件，所有車牌功能都在攝像機(jī)控制板上完成，連接NVR或電腦調(diào)取錄像回放，回放時(shí)點(diǎn)暫停即可看清車牌；

★內(nèi)置鏡頭：F=6mm/8mm/12mm 3MP高清定焦鏡頭；

★數(shù)碼顯示功能：補(bǔ)光燈當(dāng)前亮度值、強(qiáng)光抑制當(dāng)前值、超級寬動(dòng)態(tài)功能是否打開、當(dāng)前工作模式這四種主要功能，通過數(shù)碼管循環(huán)顯示出來，時(shí)間間隔為3s,所有功能調(diào)好后，數(shù)碼管自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)又有調(diào)試時(shí)，再自動(dòng)開啟顯示；

★完整的SDK 支持，允許用戶通過SDK 包進(jìn)行二次開發(fā)；

★IP67防水標(biāo)準(zhǔn)，防水防霧；自帶加溫，散熱器，高品質(zhì)雙層加厚隔熱護(hù)罩；

★前端采用*的雙玻璃設(shè)計(jì)，可有效避免輔助光開啟時(shí)產(chǎn)生光暈和光斑現(xiàn)象。

• 管理系統(tǒng)軟件介紹

一、 系統(tǒng)管理流程圖

入口示意圖：

出口示意圖：

二、系統(tǒng)軟件組成

車牌識別系統(tǒng)、停車收費(fèi)管理系統(tǒng)。

1)車牌識別系統(tǒng)

車牌識別軟件屬于停車收費(fèi)管理系統(tǒng)的子系統(tǒng)，車牌識別軟件采用視頻流的識別方式，系統(tǒng)可根據(jù)車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結(jié)合電腦CPU分析，系統(tǒng)提供車輛行駛方向、經(jīng)過時(shí)間、地點(diǎn)、車輛類型、車牌號碼等基本信息。

車牌識別模塊技術(shù)參數(shù)

①、視頻流識別率：

監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對5km/h～40km/h行駛的車輛圖像識別率達(dá)99.62%以上。

②、車輛號牌識別準(zhǔn)確率：

白天夜間車輛號牌識別準(zhǔn)確率99.62%以上。

③、識別車牌類型：

可識別02式牌照（GA 36.1-2001）；92式牌照（GA 36-92）；軍車牌照；警車牌照；*車牌照。

④、車牌顏色識別

系統(tǒng)對藍(lán)色及黑白黃車牌均能有效的識別。

⑤、升級

車牌識別模塊可以動(dòng)態(tài)地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過后臺服務(wù)器進(jìn)行升級。

三、收費(fèi)管理系統(tǒng)

1) 收費(fèi)管理軟件界面截圖

2) 收費(fèi)管理系統(tǒng)

炬眼智能停車場管理系統(tǒng)是車牌識別系統(tǒng)的母系統(tǒng)，它將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動(dòng)化設(shè)備、以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，從而對各類出入車輛進(jìn)行有效的管理。

炬眼智能停車場系統(tǒng)軟件開發(fā)基于以下幾種平臺開發(fā):

①    Microsoft Windows 7

②    Delphi2010

③    Microsoft SQL SERVER2000/2005

具有車牌自動(dòng)識別，實(shí)時(shí)監(jiān)控，語音報(bào)價(jià)，個(gè)性化語音，車位提示，多元化收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)表詳細(xì)，車輛管理完善，自由組合權(quán)限控制等功能。

停車管理系統(tǒng)部分軟件界面：

四、 未*識別車牌的處理方法

1、影響車牌識別率的原因

1. 在大雨、大雪、大霧等氣候條件下，會降低車牌識別率。
2. 車牌遮擋、嚴(yán)重污損、車牌角度傾斜嚴(yán)重等
3. 停電原因或者系統(tǒng)故障

2、未識別車牌的處理

（1）車輛進(jìn)場，自動(dòng)存儲車牌：

若有安裝地感，系統(tǒng)可自動(dòng)抓拍車輛照片并自動(dòng)分配一個(gè)車牌號碼，記錄進(jìn)入時(shí)間、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。若沒安裝地感，則可手動(dòng)分配一個(gè)車牌號碼并抓拍圖片，記錄進(jìn)入時(shí)間、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。

（2）車輛出場，對于沒有入場車牌的車輛：

出場時(shí)，人工鍵盤輸入車牌號或在無牌車輛列表中選擇。

人工輸入的車牌，首先和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的固定車牌自動(dòng)比對查詢，

1. 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，在交費(fèi)有效期內(nèi)，人工開閘放行；
2. 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會自動(dòng)在“在場臨時(shí)車輛”信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術(shù)，會自動(dòng)*多個(gè)接近的車牌，人工選擇合適車牌后，確認(rèn)放行。

           智能酒店車牌識別車輛管理收費(fèi)系統(tǒng)功能簡介

      現(xiàn)代化酒店車輛管理系統(tǒng)除了對單位內(nèi)部車輛及計(jì)時(shí)收費(fèi)車輛進(jìn)行管理外，還需對餐飲娛樂客人車輛和酒店住宿及會議車輛進(jìn)行有效管理。針對以上特點(diǎn)，我公司特別推出了賓館酒店車牌識別車輛管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1，除了大門出入口的車輛管理系統(tǒng)外，還具備酒店總臺和餐飲娛樂部車輛管理客戶端系統(tǒng)。

2，大門出入口車輛管理系統(tǒng)由車牌識別攝像機(jī)，智能道閘機(jī)，車位及金額顯示屏和管理電腦等設(shè)備組成。各客戶端系統(tǒng)由電腦和客戶端軟件組成。各客戶端系統(tǒng)通過酒店內(nèi)部局域網(wǎng)與出入口車輛管理系統(tǒng)連接。

3，該系統(tǒng)可有效管理多種車輛：月租車輛，內(nèi)部公用車輛，免費(fèi)貴賓車輛，儲值消費(fèi)車輛，臨時(shí)計(jì)費(fèi)車輛，酒店住宿車輛，會議車輛，餐飲娛樂消費(fèi)車輛，軍警免費(fèi)車輛等。

                               部分功能介紹

      該系統(tǒng)對月租車輛，內(nèi)部公用車輛，免費(fèi)貴賓車輛，儲值消費(fèi)車輛和臨時(shí)計(jì)費(fèi)車輛的管理和普通車牌識別車輛管理系統(tǒng)車輛相同，以下主要介紹該系統(tǒng)對酒店住宿車輛，會議車輛，餐飲娛樂消費(fèi)車輛的管理功能。

1，酒店住宿車輛管理流程：

      車輛由大門入口進(jìn)入時(shí)，入口處車牌識別管理系統(tǒng)自動(dòng)識別車牌號碼并抓拍圖片進(jìn)行自動(dòng)登記，車主在酒店總臺進(jìn)行住宿登記后，告知總臺客服人員其車輛車牌號碼，客服人員根據(jù)車主住宿日期在車輛管理客戶端系統(tǒng)對該車進(jìn)行通行設(shè)置，所設(shè)置車輛可以在免費(fèi)時(shí)間段內(nèi)自由出入。如該車停放時(shí)間超出免費(fèi)時(shí)間段，車輛出場時(shí)，管理系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出超時(shí)停車費(fèi)，車主在大門出口處補(bǔ)繳停車費(fèi)后，系統(tǒng)給予放行。

2，餐飲娛樂消費(fèi)車輛管理流程：

      車輛由大門入口進(jìn)入時(shí)，入口處車牌識別管理系統(tǒng)自動(dòng)識別車牌號碼并抓拍圖片進(jìn)行自動(dòng)登記。車子消費(fèi)結(jié)賬后在收銀臺告知客服人員其車輛車牌號碼，客服人員在在車輛管理客戶端系統(tǒng)對該車進(jìn)行停車費(fèi)折扣設(shè)置（可根據(jù)不同消費(fèi)場所進(jìn)行不同折扣設(shè)置，如免費(fèi)停放4小時(shí)或者5小時(shí)等）。車輛如在免費(fèi)時(shí)間內(nèi)離場，出口處設(shè)備自動(dòng)放行，如車輛超過免費(fèi)時(shí)間離場，車主在大門出口處補(bǔ)繳停車費(fèi)后，系統(tǒng)給予放行。

3，會議車輛管理流程：

      會議主辦方在酒店客服中心預(yù)定登記后，將會務(wù)車輛車牌號碼告知客服人員，客服人員根據(jù)會議日期在車輛管理客戶端系統(tǒng)對會務(wù)車輛進(jìn)行通行時(shí)間設(shè)置，所設(shè)置車輛可以在免費(fèi)時(shí)間段內(nèi)自由出入。如所登記會務(wù)車輛提前進(jìn)入或停放時(shí)間超出免費(fèi)時(shí)間段，車輛出場時(shí)，管理系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出超時(shí)停車費(fèi)，車主在大門出口處補(bǔ)繳停車費(fèi)后，系統(tǒng)給予放行。

商場停車場監(jiān)控收費(fèi)系統(tǒng)、寫字樓停車場攝像頭管理系統(tǒng)、小區(qū)出入口照看車牌系統(tǒng)攝像頭、商場停車場車牌識別監(jiān)控

車牌自動(dòng)識別停車場管理系統(tǒng)，鄧生、